[發明專利]一種動力電池箱的更換系統及方法

無效

• 申請號: 201210001816.7
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN102529906A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 余英;王立濤;李武峰;李連更;嚴輝;陳光;伍罡;李翔
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種動力電池箱的更換系統，所述更換系統包括電池架(3)和位于所述電池架(3)后側的堆垛機(4)；其特征在于所述更換系統包括機械手(1)、位于所述電池架(3)下方的穿梭車(2)；所述堆垛機(4)的后側設有幕墻(5)，所述電池架(3)前側設有前面板，所述幕墻(5)和前面板構成密閉空間，對系統起到封閉作用。

2.如權利要求1所述的一種動力電池箱的更換系統，其特征在于所述機械手(1)包括小車(9)，位于小車(9)內部的升降裝置和機械臂(11)；所述升降裝置包括升降平臺(10)、垂直導軌(12)、升降絲桿(13)和限位滑輪(14)；所述機械臂包括滾柱(15)、電池箱抓手(16)和可雙方向移動的雙層導軌。

3.如權利要求1所述的一種動力電池箱的更換系統，其特征在于所述機械手(1)位于電池架(3)前側，機械手(1)通過升降裝置在豎直方向上具有至少2個電池箱的調整行程。

4.如權利要求1所述的一種動力電池箱的更換系統，其特征在于系統在更換電池箱的過程中，所述機械手(1)的高度可隨車身高度的變化自動調整。

5.如權利要求1所述的一種動力電池箱的更換系統，其特征在于所述穿梭車(2)由穿梭主體(6)，沿軌道移動的驅動輪(8)和電池箱導向架(7)構成，穿梭主體(6)具有兩個電池容納位，穿梭車(2)沿車輛運行軌道方向的行程為兩個電池位距離。

6.如權利要求1所述的一種動力電池箱的更換系統，其特征在于所述穿梭車(2)位于電池架(3)正下方，每個電池架下設置有2臺穿梭車(2)。

7.一種利用如權利要求1所述更換系統更換電池箱的方法，其特征在于所述方法包括如下步驟：

1)車輛定位；

2)機械手移動并對準車輛電池位；堆垛機將滿電電池箱從電池架后部取下，放置于穿梭車的一個電池位；穿梭車快速移動使空電池位到機械手對應位置；

3)機械手將車輛上裝載的虧電電池箱取下，放置于穿梭車的空電池位；

4)穿梭車快速擺渡一個電池位；

5)機械手將滿電電池箱從穿梭車取下，安裝于車輛上對應位置；

6)堆垛機將虧電電池箱從穿梭車取下，從電池架后部裝入電池架準備充電；

7)重復步驟2-6直至車輛的電池箱更換完畢。

8.如權利要求7所述的一種動力電池箱的更換方法，其特征在于電池箱通過所述滾柱(15)完成運輸，通過所述雙層導軌的雙向移動完成電池箱從車輛到穿梭車的移動。