[發明專利]一種電動汽車電池箱更換裝置有效
| 申請號： | 201210001809.7 | 申請日： | 2012-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN102556009A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 余英;王立濤;李武峰;李連更;嚴輝;陳光;伍罡;李翔 | 申請（專利權）人： | 中國電力科學研究院 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京安博達知識產權代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐國文 |
| 地址： | 100192 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 電池 更換 裝置 | ||
1.一種電動汽車電池箱更換裝置，所述更換系統包括平移裝置、位于所述平移裝置內部的升降裝置和機械臂(2)；其特征在于所述機械臂(2)包括雙層導軌(10)、固定于所述雙層導軌(10)上的電池箱抓手(7)和設置于雙層導軌(10)上表面的滾柱(8)，所述升降裝置包括升降平臺(3)、垂直導軌(4)、升降絲桿(5)和限位滑輪(6)；
2.如權利要求1所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述雙層導軌(10)包括固定于所述升降平臺(3)的下層導軌(11)和可雙方向水平運動的上層導軌(12)；所述下層導軌(11)為工字型，上層導軌(12)向內收斂的下邊緣與下層導軌(11)的上邊緣配合形成可相對滑動的滑槽。
3.如權利要求1所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述電池箱抓手(7)包括支撐架(14)、位于所述支撐架(14)上的執行電機或電磁鐵(13)、傳感器(16)、拾取裝置(15)和拖鏈(19)。
4.如權利要求1或3所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述拾取裝置(15)可根據電池箱的結構分為機械式或電磁式。
5.如權利要求1或3所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述支撐架(14)與雙層導軌(10)之間設有滑軌(17)。
6.如權利要求1或3所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述拖鏈(19)設置于雙層導軌(10)上。
7.如權利要求1所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述滾柱(8)設置于雙層導軌(10)的兩側，滾柱(8)的兩端設有支撐板(18)；滾柱(8)上表面所在的水平面高于雙層導軌(10)的上表面。
8.如權利要求1所述的一種電動汽車電池箱更換裝置，其特征在于所述平移裝置包括小車(1)，小車(1)下端設有驅動輪(9)，所述小車(1)由電機驅動，沿軌道水平移動。
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