[發(fā)明專利]一種電梯一體化控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210001674.4
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN103193116A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧德仁;陸曉春;顧春艷
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯一體化控制系統(tǒng)，具體涉及一種曳引式家用電梯的一體化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場上主要有兩種驅(qū)動類型的家用電梯，一種是液壓式，一種是曳引式。液壓式家用電梯，有其天生的缺陷，功耗大，漏油，造價高，基本已被淘汰出市場了。而曳引機(jī)技術(shù)成熟，尤其是小型永磁同步曳引機(jī)的廣泛應(yīng)用，曳引式家用電梯已成為家用電梯市場的新寵。但是現(xiàn)有的曳引式家用電梯，大多采用微機(jī)板或PLC與變頻器的模式，但是其之間的結(jié)合度不高，變頻器驅(qū)動電梯的功能不能充分被利用，突發(fā)狀況無法有效控制。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯一體化控制系統(tǒng)，電梯邏輯控制與驅(qū)動控制有機(jī)結(jié)合，高度集成，充分優(yōu)化變頻器驅(qū)動電梯的功能，有效控制突發(fā)狀況。?

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種電梯一體化控制系統(tǒng)，包括主控制模塊、外部信號模塊和電機(jī)，所述外部信號模塊、所述電機(jī)分別與所述主控制模塊電連接，所述主控制模塊包括邏輯控制模塊和驅(qū)動控制模塊，所述邏輯控制模塊用于接收并處理所述外部信號模塊的信號，所述驅(qū)動控制模塊用于控制電機(jī)的運行；還包括斷電自動平層模塊，所述斷電自動平層模塊用于在緊急情況下控制電梯運行至平層位置。

優(yōu)選的，所述主控制模塊的輸入輸出信號采用并行通訊方式；所述主控制模塊的輸入端口包括低壓輸入端口和高壓輸入端口，所述低壓輸入端口和所述高壓輸入端口的回路為光耦輸入回路；所述主控制模塊的輸出端口的回路為繼電器輸出回路。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動控制模塊為集成有電梯微機(jī)控制功能的變頻器，所述變頻器為設(shè)有能量反饋單元的四象限變頻器，所述四象限變頻器用于將反饋電流回流輸送至供電電網(wǎng)繼續(xù)使用。

優(yōu)選的，還包括無稱重自動補(bǔ)償模塊，所述無稱重自動補(bǔ)償模塊用于連續(xù)對所述四象限變頻器輸出進(jìn)行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述斷電自動平層模塊為不間斷電源供電，所述不間斷電源為線式電源。

優(yōu)選的，所述高壓輸入端口的回路還設(shè)有輸入檢測回路。

采用本技術(shù)方案的有益效果是：由于主控制模塊包括邏輯控制模塊和驅(qū)動控制模塊，將邏輯控制模塊與驅(qū)動控制模塊有機(jī)結(jié)合以及高度集成,實現(xiàn)一體化控制；通過設(shè)置斷電自動平層模塊，當(dāng)運行中的電梯突然遇到供電系統(tǒng)故障,接管電梯全部控制權(quán),輸出電梯所需電能,將電梯運行至平層位置,打開轎門讓乘客安全走出電梯。同時使用不間斷電源供電，提高了系統(tǒng)整體的可靠性。

由于考慮到家用電梯一般樓層都不高，輸入輸出采用并行通訊的方式。低壓輸入端口的回路采用光耦輸入回路；高壓輸入端口的回路采用光耦輸入回路，同時考慮到安全回路、層門鎖回路、轎門鎖回路，特別設(shè)計了輸入檢測回路，這樣可省去傳統(tǒng)的安全接觸器和門鎖接觸器，讓控制柜內(nèi)部元器件布局更加簡潔。輸出端口回路為繼電器輸出回路，滿足輸出端口的不同功用。

同時驅(qū)動控制模塊為集成有電梯微機(jī)控制功能的變頻器，將電梯微機(jī)控制功能集成到變頻器控制功能當(dāng)中，變頻器驅(qū)動電梯的功能充分優(yōu)化。四象限變頻器由于設(shè)有能量反饋單元，能滿足各種位勢負(fù)載的調(diào)速要求，將反饋電流回流輸送至供電電網(wǎng)繼續(xù)使用，達(dá)到最大限度的節(jié)能的目的，還可減少電源的諧波污染，功率因數(shù)可接近于1。

通過設(shè)置無稱重自動補(bǔ)償模塊，在一體化控制系統(tǒng)程序設(shè)計中，預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補(bǔ)償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機(jī)的實際運行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對變頻器輸出進(jìn)行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運行的方向，給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，從而使啟動過程更平穩(wěn)，增加電梯的啟動舒適感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖。

圖2為本發(fā)明的四象限變頻器驅(qū)動回路圖。

圖3為本發(fā)明的斷電自動平層模塊的電源回路圖。

圖4為本發(fā)明的低壓輸入端口的回路圖。

圖5為本發(fā)明的高壓輸入端口的回路圖。

具體實施方式