[發明專利]膠囊式內窺鏡及其圖像處理方法

無效

• 申請號: 201210001174.0
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN103190881A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 張春;姜漢鈞;馬騰;陳新凱;謝翔;王志華
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京華清益康科技有限責任公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B5/07;H04N7/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種膠囊式內窺鏡，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，用于采集圖像；

圖像處理模塊，用于對圖像數據進行合成和無損壓縮；

無線發射裝置，用于將壓縮后的圖像數據以無線方式發射出去。

2.根據權利要求1所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：用于照亮消化道腔體的閃光燈模塊、用于拍攝圖像的圖像傳感器、用于采集圖像傳感器所拍圖像數據的圖像采集電路。

3.根據權利要求2所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述閃光燈模塊包括閃光燈和用于控制閃光燈的亮度和開啟時間從而控制圖像傳感器的曝光強度的閃光燈控制電路。

4.根據權利要求1所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：用于存儲圖像的數據緩沖器和用于合成圖像數據并對合成前和合成后的圖像數據進行無損壓縮的數字信號處理器。

5.根據權利要求3所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述閃光燈包括均勻的排列在鏡頭周圍的白光高亮LED。

6.一種利用權利要求1-5中任一項所述膠囊式內窺鏡進行圖像處理的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A：圖像采集裝置分別在不同閃光燈亮度和曝光時間條件下采集多幅圖像并發送給圖像處理模塊；

B：圖像處理模塊對采集得到的圖像數據進行合成，并將合成前和合成后的圖像數據無損壓縮；

C：無線發射裝置將壓縮后的圖像數據以無線方式發射出去。

7.如權利要求6所述進行圖像處理的方法，其特征在于，所述步驟A進一步包括：

A1：使圖像傳感器初始化，并設置閃光燈的亮度、曝光時間；

A2：按行讀取圖像傳感器中的圖像數據并發送給圖像處理模塊。

8.如權利要求6所述進行圖像處理的方法，其特征在于，所述步驟B進一步包括：

B1：從數據緩沖區讀取圖像數據；

B2：將在不同閃光燈亮度和曝光時間條件下采集到的多幅圖像進行合成，得到動態范圍擴大的一幅圖像；

B3：將合成前和合成后的圖像數據進行無損壓縮，并將壓縮后的圖像數據發送給發射裝置。

9.如權利要求8所述進行圖像處理的方法，其特征在于，所述步驟B2進一步包括：

B21：將采集到的圖像數據讀取到數據緩沖區；

B22：解析所讀圖像數據，獲取圖像數據的數據格式、圖像尺寸和數量；

B23：對所讀取的每一幅圖像進行邊緣檢測，并提取圖像的拍攝場景的邊緣特征；

B24：根據不同圖像的邊緣特征的相似程度判斷其是否適合合成；

B25：將適合合成的多幅在不同閃光燈亮度和曝光時間條件下拍攝的圖像合成為一幅圖像。