[發明專利]塔頭雙臂雙吊建筑起重機艙式自動化電氣裝置

無效

• 申請號: 201210000986.3
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN103030066A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 黃勇;王青龍
• 申請（專利權）人: 武漢申安機電工程有限責任公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

該裝置屬于自動化控制技術。?

二、背景技術

1、采用先進的可編程控制器技術。?

2、采用變頻驅動技術，對機構進行調速控制。?

3、利用DP總線技術進行遠程控制與管理。?

三、發明內容

1、采用工業計算機技術，對起升、旋轉、變幅三大機構的自動化控制。?

該裝置采用西門子的可編程控制器S7300系列產品，其中艙式控制室放在地面，內有主站控制器S7300、起升機構變頻器、總電源開關、遠程視屏監控器及相關的中間執行元器件。?

旋轉及變幅機械驅動機構都在80～300米高的塔身上，因此，在塔臂的橫梁上放置一個戶外控制柜，內置一個從站，采用西門子的S7-200/EM277系列產品，并放有旋轉機構與變幅機構變頻器，及相應的中間執行元器件。?

本裝置對起升、旋轉、變幅三大機構進行控制，提高設備的可靠性，靈活滿足各種功能的需要，同時對外部的故障進行監控與管理。?

司機室操作臺置放在地面，司機室操作臺上設置有三個主令開關，其中左邊有一個主令開關，分前后、左右方向，分別表示起升1機構的上升下降和變幅1機構的減幅增幅。?

中間也有一個主令開關，分左右方向，分別表示回轉機構的左右回轉。右邊也有一個主令開關，也分前后、左右方向，分別表示起升2機構的上升下?降和變幅2機構的減幅增幅。?

分別描述如下：?

1)、兩個起升機構分別由兩個主令開關控制，分別給出五檔速度指令到PLC對應的輸入口，分別對應額定速度的10％、30％、50％、70％、100％，兩個起升機構分別由兩臺卷揚75KW電機與減速箱組成，由PLC控制變頻驅動起升電機。該兩臺卷揚電機與減速箱組成的起升機構均放在地面。?

2)、旋轉機構由兩臺185N.M力矩電機組成，有一個主令開關開關控制，同時給出三檔速度指令到PLC對應的輸入口，分別對應額定速度的10％、50％、90％，由PLC控制變頻器驅動力矩電機，帶動旋轉齒輪旋轉，從而帶動塔身的旋轉。?

3)、變幅機構由兩臺11KW變頻電機組成，有兩個主令開關開關分別控制，分別給出三檔速度指令到PLC對應的輸入口，分別對應額定速度的10％、50％、90％，由PLC控制變頻器驅動力矩電機。?

2、采用變頻技術即VVVF技術與產品，對起升、旋轉、變幅三大機構的驅動與控制。?

1)、采用起重專用軟件的安川H1000系列的變頻器，由于起升機構要求在0HZ時能夠提供200％的額定力矩，因此選用矢量閉環控制模式，此模式下，速度偏差在0.01％，同步精度較高。?

由于是雙起升機構，因此采用了兩套此款安川變頻器。?

2)、對旋轉機構，由于采用兩臺力矩電機，因此采用安川的A1000系列的變頻器，選用V/F開環控制模式，在此模式下，可以提供在3HZ的150％的力矩，速度偏?差在0.2％。?

3)、對變幅機構，采用安川的A1000變頻器，選用矢量開環模式，在此模式下，可以提供在0.5HZ的200％的力矩，速度偏差在0.2％。?

由于是雙臂式，因此采用兩臺此款安川變頻器。?

3、采用DP總線通訊方式，將三大運行機構與遠程中央控制站聯系起來。?

DP總線為西門子公司推廣并成熟的數據傳送方式，該項目設置數據傳送的波特率為187.5Kbps，有效傳送距離可達1公里，抗干擾性強。?

4、采用遠程視頻監控系統，對三大機構的運行進行監控。?

由于司機在地面的司機室內，受視野所限，為安全起見，必須對半空中的起升機構的吊鉤、旋轉機構及變幅機構進行監控。?

5、采用艙式帶空調、防護等級為IP65的新型外觀設計，滿足了室外多種場合的使用要求。?

1)、全封閉式艙式控制房，外接電纜連接部分采用航空插頭，防水性好，同時又便于安裝。?

2)、將艙式再分成兩部分，將發熱的制動電阻置放在外倉內，內置多個風扇，同時根據風向，在外壁上開通風荷葉孔，并與內倉分隔開。?

3)、內室裝有雙制式冷暖空調，保持溫度恒定。?

四、附圖說明

1、圖1：DP總線通訊方式，將三大運行機構與遠程中央控制站聯系?

①：控制主站?

②：控制從站?

①和②通過profibus?DP網絡實現通訊。?

2、圖2：現場布置圖?

①：操作臺?

②：顯示器?

③：視頻分割器?

④：視頻通訊?