[發(fā)明專利]純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子電阻實(shí)時(shí)在線補(bǔ)償方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210000808.0
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN102545764A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陰衛(wèi)國;史迪新
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02P21/12
• 分類號: H02P21/12
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及純電動汽車永磁同步驅(qū)動電機(jī)，尤其是涉及純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子電阻實(shí)時(shí)在線補(bǔ)償方法。?

背景技術(shù)

目前純電動汽車電機(jī)控制器對電機(jī)大多采用矢量控制，電機(jī)在高速區(qū)，系統(tǒng)一般運(yùn)行在弱磁情況下。由于定子磁鏈較小，定子電阻變化所引起的較小定子磁鏈變化，也會對系統(tǒng)控制性能產(chǎn)生較大的影響。目前辨識定子電阻的大多方案，不能實(shí)現(xiàn)對定子電阻的在線補(bǔ)償，且算法復(fù)雜，需要較大的計(jì)算成本。因此，結(jié)合純電動汽車控制器的特性，對電機(jī)繞組電阻進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的辨識是非常必要的。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提高純電動汽車系統(tǒng)控制性能的純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子電阻實(shí)時(shí)在線補(bǔ)償方法。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：?

本發(fā)明所述的純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子電阻實(shí)時(shí)在線補(bǔ)償方法，其特征在于：包括下述步驟：

a、首先在所述驅(qū)動電機(jī)三相定子繞組內(nèi)分別設(shè)置溫度傳感器，采用三線制電阻測量接線方法，三根導(dǎo)線具有相同的材質(zhì)、線徑和長度；

b、將所述三線制電阻測量接線的信號輸出端與純電動汽車電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊信號輸入端連接，通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)時(shí)采集驅(qū)動電機(jī)定子繞組的溫度，標(biāo)定出當(dāng)前定子繞組的電阻；

c、采用一階差分方程進(jìn)行轉(zhuǎn)子溫度計(jì)算，對定子磁鏈進(jìn)行補(bǔ)償。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)為以下幾點(diǎn)：?

1、溫度傳感器內(nèi)置在電機(jī)定子繞組中，采用三線制測量方法，接線簡單，能夠消除導(dǎo)線電阻誤差；

2、純電動汽車電機(jī)控制器具有高速的采集能力，能夠?qū)Χㄗ永@組的電阻進(jìn)行實(shí)時(shí)、在線補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對定子磁鏈的實(shí)時(shí)修正，從而提高了純電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的純電動汽車驅(qū)動電機(jī)定子電阻實(shí)時(shí)在線補(bǔ)償方法，包括以下步驟：?

a、首先在所述驅(qū)動電機(jī)三相定子繞組內(nèi)分別設(shè)置溫度傳感器，采用三線制電阻測量接線方法，三根導(dǎo)線具有相同的材質(zhì)、線徑和長度；

b、將所述三線制電阻測量接線的信號輸出端與純電動汽車電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊信號輸入端連接，通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)時(shí)采集驅(qū)動電機(jī)定子繞組的溫度，標(biāo)定出當(dāng)前定子繞組的電阻；

c、采用一階差分方程進(jìn)行轉(zhuǎn)子溫度計(jì)算，對定子磁鏈進(jìn)行補(bǔ)償。

本發(fā)明工作原理簡述：?

純電動汽車驅(qū)動電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中，由于轉(zhuǎn)子繞組溫度變化以及集膚效應(yīng)的影響，會使定子繞組的電阻發(fā)生變化，因此，在所述驅(qū)動電機(jī)定子繞組內(nèi)設(shè)置高精度的溫度傳感器，通過定子繞組溫度的變化來標(biāo)定定子繞組電阻的變化，從而在定子繞組溫度變化時(shí)，對定子磁鏈進(jìn)行相應(yīng)的修正。