[發明專利]無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統

有效

• 申請號: 201210000727.0
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN102528587A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 孫遠見;李毅;韓永旺;邱風雷
• 申請（專利權）人: 無錫機床股份有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

1.無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其包括料架、無心磨床的磨削區，所述磨削區內布置有砂輪、導輪，其特征在于：所述料架包括步進料架、龍門料架，所述步進料架連接毛坯區和成品區，所述龍門料架上設置有垂直向運動的取料機械手，所述取料機械手位于所述毛坯區的末端，所述龍門料架的運行軌跡為所述步進料架和所述磨削區之間的水平直線，所述步進料架的傳送帶的外端面設置有V型托架，所述傳送帶通過減速電機驅動，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽內，升降電機驅動連接所述取料機械手上部，所述取料機械手卡裝于龍門料架底板的水平直線導軌內，所述取料機械手上設置有連接螺母，所述連接螺母套裝于滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的輸入端連接往復電機。

2.根據權利要求１所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其特征在于：所述取料機械手的下部設置有料鉤座，所述料鉤座的下端兩側分別設置有調節料鉤、定位料鉤，所述料鉤座的中部設置有保護料爪，所述調節料鉤的下端部設置有上部壓料塊、中心部擋料塊、下部V型料槽，工件的兩端分別頂裝于所述定位料鉤的內端面、中心部擋料塊的內端面，所述取料機械手的整體部分卡裝于取料機械手固定板的升降直線導軌內，所述取料機械手的整體部分的垂直一側面設置有齒輪齒條副，所述升降電機連接所述齒輪齒條副的齒輪。

3.根據權利要求１或２所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其特征在于：所述龍門料架支承于立柱，所述取料機械手的固定板上緊固連接有連接螺母，所述連接螺母套裝于滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的輸入端連接往復電機，所述往復電機的電機座緊固連接所述龍門料架底板。

4.根據權利要求１所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其特征在于：所述步進料架的毛坯區上方設置有料空檢測開關、毛坯方向檢測開關；所述料空檢測開關檢測所述V型托架上是否有料，無料則發訊；所述毛坯方向檢測開關檢測毛坯區的毛坯曲軸是否反向排放在所述傳送帶的所述V型托架上。

5.根據權利要求１所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其特征在于：所述步進料架位于取料機械手的取料位置的靠近毛坯區的一側設置有傳送減速開關，所述傳送減速開關檢測即將進入抓料區的毛坯曲軸，將傳送帶傳送速度由高速切換成低速。

6.根據權利要求１所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其特征在于：所述步進料架位于取料機械手的取料位置的正下方設置有朝向所述V型托架的V型槽的傳送定位開關，所述傳送定位開關感應金屬的所述V型托架確保定位。

7.根據權利要求１所述的無心磨床的磨削偏心軸的自動上下料系統，其特征在于：所述步進料件的成品區的末端設置有料滿檢測開關，所述料滿檢測開關檢測料架上是否排滿曲軸。