[發明專利]一種插拔銷機構、插銷式伸縮臂及起重機

有效

• 申請號: 201210000683.1
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN102556859A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 任利有;黃豐杰;陽平
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/693
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種插拔銷機構、插銷式伸縮臂及起重機。

背景技術

近年來出現了一種單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個伸縮油缸，且該伸縮油缸的活動端設有缸頭，缸頭的兩側設有相對應的兩個缸銷，該兩個缸銷的中心軸與所述伸縮油缸的中心軸共面，所述伸縮油缸可在上述缸銷伸出或者收回時選擇性地鎖定或者釋放其與任一節伸縮臂的相對位置。此外，相鄰的各節伸縮臂之間以及基本臂與第一伸縮臂之間均設有臂銷，該臂銷設于臂部的頂側上，相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節伸縮臂之間的相對位置可通過該臂銷選擇性地鎖定或者釋放。

所述伸縮油缸可以首先與末節伸縮臂鎖定，同時通過收回臂銷將末節伸縮臂與倒數第二節伸縮臂釋放，此時所述伸縮油缸可將末節伸縮臂帶出；末節伸縮臂到達預定位置后將其與倒數第二節伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸并將其與倒數第二節伸縮臂鎖定，接著將倒數第二節伸縮臂與倒數第三節伸縮臂釋放，此時所述伸縮油缸可將倒數第二節伸縮臂帶出，依次類推即可實現各節伸縮臂的依次伸出。

在上述方案中，缸銷和臂銷的插拔動作一般通過兩組油缸予以控制，為了防止系統誤操作，通常采用撥叉、燕尾槽等結構以保證缸銷油缸和臂銷油缸不能同時動作，即當臂銷油缸的活塞桿向下動作時帶動燕尾槽結構和撥叉一起向下動作，在臂銷解鎖的同時對缸銷進行鎖死，防止缸銷誤操作。

但這種插拔銷機構的結構較為復雜，對缸頭等零部件的加工工藝要求較高，且對臂銷等零部件的安裝精度的要求非常高。因此，如何針對現有的插拔銷機構進行改進，以更加適應使用需要，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種插拔銷機構、插銷式伸縮臂和起重機，以解決現有的插拔銷機構因結構過于復雜進而造成加工工藝和安裝精度過高的問題。

一方面，本發明提供了一種插拔銷機構，該插拔銷機構包括設于伸縮臂內的伸縮油缸，所述伸縮油缸的活動端設有缸頭，所述缸頭的兩側設有用于與伸縮臂鎖定的缸銷，還包括：

臂銷，可滑動地設于伸縮臂的側壁上，用于在滑動伸出時與另一伸縮臂鎖定；

回位機構，用于將所述臂銷保持在伸出狀態；

擺桿，定軸鉸接于伸縮臂的側壁上，其一端與所述臂銷相連，另一端可受到所述缸銷的推動。

進一步地，所述回位機構為第一彈簧，該第一彈簧圍繞布置于所述臂銷的周向上，其一端與臂銷相連，另一端與伸縮臂的側壁相連。

進一步地，所述擺桿的一端設有長形孔，所述臂銷上設有銷釘，所述擺桿與所述臂銷通過該長形孔及該銷釘鉸接。

進一步地，所述缸銷內設有可軸向滑動的頂桿，所述頂桿在伸出時推動所述擺桿的另一端。

進一步地，所述擺桿的另一端設有弧形受力槽，用于與所述頂桿的伸出端接觸。

進一步地，所述缸頭、所述缸銷和所述頂桿之間設有鎖定機構，該鎖定機構包括：

穿設于缸銷上的安裝孔；

可滑動地設于該安裝孔內的第一定位體和第二定位體，所述第一定位體與所述第二定位體通過第二彈簧相連；

用于容納所述第一定位體的第一限位槽，所述第一限位槽設于所述缸頭面向所述缸銷的內壁上；

用于容納所述第二定位體的第二限位槽，所述第二限位槽設于所述頂桿面向所述缸銷的外壁上。

進一步地，所述臂銷的伸出方向和所述缸銷的伸出方向與所述擺桿的轉動軸線相垂直。

進一步地，所述伸縮臂的側壁上設有臂銷滑槽、擺動區和缸銷容納區，所述臂銷設于該臂銷滑槽內，所述擺桿設于該擺動區內，所述缸銷在伸出時位于該缸銷容納區內。

另一方面，本發明還提供了一種插銷式伸縮臂，該插銷式伸縮臂包括基本臂以及套接于所述基本臂中的至少一節伸縮臂，其中，任一節伸縮臂上設有上述任一項所述的插拔銷機構。

再一方面，本發明還提供了一種起重機，該起重機設有上述的插銷式伸縮臂。