[發(fā)明專利]固體物料自動取樣機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210000029.0
• 申請日: 2012-01-01
• 公開（公告）號: CN102564808A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀光友;高俊飛;李瓊;趙冬梅
• 申請（專利權(quán)）人: 國營云南機器三廠
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 云南省曲靖市專利事務(wù)所 53104
• 代理人: 許永昌;郎正德

1.固體物料自動取樣機，由取樣控制機箱和自動控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于具體是機箱（１）做成長方框體，在機箱上部傾斜固裝支撐和安放步進電機支撐臂（２），支撐臂下方側(cè)部的箱體上安裝有接料槽（３），接料槽（３）接通到箱體下部的抽屜內(nèi)，接料槽（3）的上口部安裝接近開關(guān)（8），支撐臂下端固定86步進電機（６），電機（６）的軸端的延伸部垂直并以轉(zhuǎn)動方式裝有料斗部件（４），延伸部的軸端安裝57步進電機（５），機箱的下部側(cè)面裝有儲料抽屜（７），自動控制系統(tǒng)安裝在箱體內(nèi)腔上部構(gòu)成；自動控制系統(tǒng)由PLC、步近電機及其驅(qū)動器、傳感器、觸摸屏電信號連接構(gòu)成；其中PLC選用歐姆龍的CP1L-M30DT-D?，30點CPU單元,?DC24V?12入12點晶體管輸出，與觸摸屏和驅(qū)動器的連接方式均采用RS232串口，PLC與電腦通過RS232串口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的固體物料自動取樣機，其特征在于支撐臂２的手臂3－Ｂ下端端部做成安裝電機６的殼體形狀，內(nèi)腔中安裝電機保護罩3－Ａ及其電機６，電機軸通過軸承座3－D、軸承套3－E用四顆螺釘3-C固定在手臂3－B上，軸承3－F與帶動料斗４動作的軸3－G轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求１所述的固體物料自動取樣機，其特征在于料斗（４）的上端制作有圓形容器狀的料勺（４－Ａ），下端制成軸套（４－Ｄ），料勺與軸套間是管形料斗柄（４－Ｂ），料斗柄內(nèi)腔下部安裝有滑動螺母絲桿（４－Ｃ）。

4.根據(jù)權(quán)利要求１所述的固體物料自動取樣機，其特征在于使用CX-Programmer是歐姆龍PLC的編程軟件的微機編程直接和PLC進行串口通訊；CP1L-M30DT-D內(nèi)置了控制步進電機的脈沖輸出電路，Y2為高速脈沖的輸出端口，利用CP1L搭載的4軸100kHz的高速計數(shù)器功能計數(shù)脈沖個數(shù)；并設(shè)置了電機手動／自動控制、正／反轉(zhuǎn)運行、加速／減速運行、暫停／復(fù)位控制指令電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求１所述的固體物料自動取樣機，其特征在于在程序中采用了頻率加減速控制指令（ACC）進行控制，采用與二相86系列PLC相配套的專用HMI(人機界面)設(shè)備MT506MV觸摸屏，利用觸摸屏自帶的Easybuid2000組態(tài)軟件設(shè)計2個控制輸入界面，分別是：界面一“固體物料自動取樣機”和界面二“系統(tǒng)設(shè)置”。

6.根據(jù)權(quán)利要求１所述的固體物料自動取樣機，其特征在于取樣極限位置的信號檢測由PLC程序?qū)Σ竭M電機的行程和總轉(zhuǎn)角控制來實現(xiàn)；控制程序分為4部分：電機手動／自動控制、正／反轉(zhuǎn)運行、加速／減速運行、暫停／復(fù)位；PLC做控制信號源，用PMM8713四相步進電機的脈沖分配器、SI-7300A集成功率放大器，組成四相步進電機功率驅(qū)動電路；兩相脈沖由PLC?24VDC輸出端產(chǎn)生，選用PLC的20?kHz高速脈沖輸出口輸出高速脈沖，高速計數(shù)采用接近開關(guān)采集數(shù)據(jù)，兩個步進電機作為執(zhí)行器，與4-C滑動螺母絲桿軸轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求４所述的固體物料自動取樣機，其特征在于兩相步進電機的固有步距角是1.8°，通過驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流，實現(xiàn)驅(qū)動器以1/20細分，則每個脈沖為0.09°。

8.根據(jù)權(quán)利要求６所述的固體物料自動取樣機，其特征在于取樣脈沖的計數(shù)采用的是接近開關(guān)非接觸式檢測，3mm的接近開關(guān)（８）安裝在料斗的極限位置槽口處。