[發明專利]編碼器及伺服電機無效
| 申請號: | 201180074846.4 | 申請日: | 2011-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN103946675A | 公開(公告)日: | 2014-07-23 |
| 發明(設計)人: | 古川大介 | 申請(專利權)人: | 株式會社安川電機 |
| 主分類號: | G01D5/347 | 分類號: | G01D5/347 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 黃志華;金丹 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 編碼器 伺服 電機 | ||
1.一種編碼器,其特征在于,具有:
圓盤,所述圓盤固定于旋轉體上,并且形成有多個狹縫且呈圓板狀;
基板,所述基板配置在所述圓盤的一方側,并且至少具有一個;
配線部件,所述配線部件的至少一端連接于所述基板上;
罩,所述罩具有導電性,并且用于覆蓋具有所述圓盤、所述基板以及所述配線部件的編碼器主體;以及
絕緣材料,所述絕緣材料設置在所述罩的內部,并且至少設置在所述配線部件與所述罩之間。
2.根據權利要求1所述的編碼器,其特征在于,
所述編碼器主體具有:
發光元件,其向所述圓盤的所述狹縫射出光;以及
受光元件,其接受從所述發光元件射出且受到所述狹縫的作用的光,
所述配線部件的所述一端連接于所述基板上并且另一端與所述發光元件連接,所述配線部件用于向所述發光元件供電。
3.根據權利要求1或2所述的編碼器,其特征在于,
所述配線部件具有撓性。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的編碼器,其特征在于,
所述絕緣材料主要設置于所述配線部件與所述罩之間。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的編碼器,其特征在于,
所述絕緣材料設置于所述配線部件與所述罩之間,并且以包圍所述基板的周圍的方式設置于所述基板與所述罩之間。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的編碼器,其特征在于,
所述絕緣材料設置為覆蓋所述罩的整個內周面。
7.根據權利要求2至6中任一項所述的編碼器,其特征在于,
所述發光元件以及所述受光元件隔著所述圓盤配置在其兩側,
所述受光元件接受從所述發光元件射出且透過所述狹縫的光。
8.一種伺服電機,其特征在于,
具有使軸旋轉的電機和檢測所述軸的位置的編碼器,
所述編碼器具有:
圓盤,所述圓盤直接或者間接地固定于所述軸上,并且形成有多個狹縫且呈圓板狀;
基板,所述基板配置在所述圓盤的一方側,并且至少具有一個;
配線部件,所述配線部件的至少一端連接于所述基板上;
罩,所述罩具有導電性,并且用于覆蓋具有所述圓盤、所述基板以及所述配線部件的編碼器主體;以及
絕緣材料,所述絕緣材料至少設置在所述配線部件與所述罩之間。
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