[發明專利]圖像生成裝置和圖像生成方法

有效

• 申請號: 201180074555.5
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN103907340B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 古村京子;平田真一;山岸建
• 申請（專利權）人: 索尼電腦娛樂公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B37/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種圖像生成裝置，包括：

特征點提取單元，被配置為在使用內置于便攜設備的相機拾取的、并且具有彼此不同的搖翻角或仰角的多個分量圖像的重疊區域中提取特征點；

自身位置估計單元，被配置為同時在相機位置彼此偏移的兩個分量圖像中估計所述特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值，所述特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值彼此相關聯；以及

合成圖像生成單元，被配置為基于所估計的相機位置的三維坐標值，調整所述分量圖像的特征點的三維坐標值以校正所述分量圖像，并組合具有彼此不同的搖翻角或仰角的多個分量圖像以生成合成圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像生成裝置，進一步包括：

圖像拾取導引部分，被配置為基于由所述自身位置估計單元估計的相機位置的三維坐標值顯示所述相機位置的運動軌跡。

3.根據權利要求2所述的圖像生成裝置，進一步包括：

相機位置偏移判定單元，被配置為基于由所述自身位置估計單元估計的相機位置的三維坐標值判定所述相機位置的偏移是否在可允許范圍內；

當所述相機位置的偏移超過可允許范圍時，所述圖像拾取導引部分指示用戶校正所述相機位置。

4.根據權利要求3所述的圖像生成裝置，其中所述相機位置偏移判定單元設置用于判定所述相機位置的偏移是否在所述可允許范圍內的閾值，并且設置所述閾值使得：隨著根據由所述自身位置估計單元估計的特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值確定的到對象的距離增加，所述閾值具有更高的值。

5.根據權利要求4所述的圖像生成裝置，其中所述相機位置偏移判定單元設置第一閾值和高于所述第一閾值的第二閾值作為所述閾值；并且

所述圖像拾取導引部分：

(a)當判定所述相機位置的偏移低于所述第一閾值時，不指示所述用戶校正所述相機位置，而是許可在所述相機位置處拾取分量圖像，

(b)當判定所述相機位置的偏移等于或高于所述第一閾值但低于所述第二閾值時，指示所述用戶校正所述相機位置，并許可在所述相機位置處拾取分量圖像，以及

(c)當所述相機位置的偏移等于或高于所述第二閾值時，指示所述用戶校正所述相機位置，但不許可在所述相機位置處拾取分量圖像，直到所述相機位置變為至少低于所述第二閾值。

6.根據權利要求5述的圖像生成裝置，其中所述第一閾值是所述相機位置的可允許偏移量的上限，在該上限之內即使不校正所述分量圖像也能夠組合所述分量圖像以生成合成圖像，所述第二閾值是所述相機位置的可允許偏移量的另一上限，在該另一上限之內，如果校正了所述分量圖像，則能夠組合校正后的分量圖像以生成合成圖像；并且

當所述相機位置偏移判定單元判定所述相機位置的偏移等于或高于所述第一閾值但低于所述第二閾值時，所述合成圖像生成單元校正并組合所述分量圖像以生成合成圖像。

7.一種圖像生成方法，包括：

特征點提取步驟，在使用內置于便攜設備的相機拾取的、并且具有彼此不同的搖翻角或仰角的多個分量圖像的重疊區域中提取特征點；

自身位置估計步驟，同時在相機位置彼此偏移的兩個分量圖像中估計所述特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值，所述特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值彼此相關聯；以及

合成圖像生成步驟，基于所估計的相機位置的三維坐標值，調整所述分量圖像的特征點的三維坐標值以校正所述分量圖像，并組合具有彼此不同的搖翻角或仰角的多個分量圖像以生成合成圖像。

8.一種存儲程序的計算機可讀記錄介質，該程序使得計算機實現：

特征點提取功能，在使用內置于便攜設備的相機拾取的、并且具有彼此不同的搖翻角或仰角的多個分量圖像的重疊區域中提取特征點；

自身位置估計功能，同時在相機位置彼此偏移的兩個分量圖像中估計所述特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值，所述特征點的三維坐標值和所述相機位置的三維坐標值彼此相關聯；以及

合成圖像生成功能，基于所估計的相機位置的三維坐標值，調整所述分量圖像的特征點的三維坐標值以校正所述分量圖像，并組合具有彼此不同的搖翻角或仰角的多個分量圖像以生成合成圖像。