[發明專利]一種平動翼飛行器調節結構

在審

• 申請號: 202011346774.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112455649A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C3/20
• 分類號: B64C3/20;B64C3/38;B64C3/58;B64D35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發明涉及飛行器技術領域，具體指一種平動翼飛行器調節結構；包括平動翼和驅動裝置，所述平動翼包括兩個翼翅和轉動軸承，所述驅動裝置與轉動軸承連接從而使平動翼可往復上下運動；所述轉動軸承的兩側對稱設有安裝軸，兩個翼翅相對地設置在轉動軸承的兩側，翼翅的翅根上設有偏轉軸套，偏轉軸套與安裝軸配合連接，且偏轉軸套與安裝軸之間設有偏轉控制器；本發明結構合理，平動翼上下往復運動，擾流翼面與空氣作用產生旋轉運動，扇動翼面結合旋轉運動和下行運動產生升力；平動翼啟動時的攻角接近0°使其旋轉阻力最小從而縮短平動翼啟動時間，離心力克服偏轉控制器的作用使攻角變大，使扇動翼面產生的升力增加，提高平動翼的輸出效率。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體指一種平動翼飛行器調節結構。

背景技術

飛行器的升力裝置是一種基于空氣動力學的機構，根據結構可以分為固定翼和旋翼，固定翼飛行器一般具有機身以及對稱設置的固定翼，由推進器提供動力以獲得較大的飛行速度和機動性。其飛行原理在于固定翼與空氣之間存相對的速度，空氣與固定翼的各面相互作用產生升力從而使飛機獲得飛行能力。固定翼飛行器的缺陷在于不能在空中懸停，需要在跑道上滑行起飛或降落以及機場設施建設的支持。旋翼飛行器如直升機，特點在于起飛時無需跑道，可以在空中懸停，其動力系統包括發動機和旋翼，發動機驅動旋翼旋轉產生向下的作用力，該作用力即升力克服地球引力使飛機離地飛行。其缺陷在于巡航速度較低，載重量不高，效率較低，但對地面設施的依賴度很少。

自轉旋翼機是結合了固定翼和旋翼兩種方式的飛行器，其主要結構包括了旋翼、輪式起落架和推進器，推進器驅動自轉旋翼機在跑道上滑行，滑行過程中空氣與旋翼葉片相互作用，空氣可以推動旋翼葉片旋轉，而旋翼葉片旋轉則相對滑行方向產生作用力，當旋翼葉片的轉速足夠高時，該作用力使飛機升空從而實現飛行。其優點是對起飛跑道要求較低但仍舊需要滑行距離，而且不能在空中懸停應用范圍有限。螺旋翼飛行器的飛行升力大小取決于螺旋翼的轉速、螺旋翼的攻角、螺旋翼的作用面大小以及螺旋翼結構的空氣動力學性能。現有的螺旋翼飛行器的攻角一般是固定的，改變升力大小一般通過控制螺旋翼轉速以及其旋轉平面的俯仰姿態來控制。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構合理、可根據轉速自動調節攻角，縮短啟動時間，輸出效率高的平動翼飛行器調節結構。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明所述的一種平動翼飛行器調節結構,包括平動翼和驅動裝置，所述平動翼包括兩個翼翅和轉動軸承，所述驅動裝置與轉動軸承連接從而使平動翼可往復上下運動；所述轉動軸承的兩側對稱設有安裝軸，兩個翼翅相對地設置在轉動軸承的兩側，翼翅的翅根上設有偏轉軸套，偏轉軸套與安裝軸配合連接，且偏轉軸套與安裝軸之間設有偏轉控制器。

根據以上方案，所述安裝軸的外緣上開設有螺旋槽，偏轉軸套上開設有導向孔，安裝軸可活動地穿設于導向孔內，且導向孔的內壁上設有與螺旋槽配合的滑移鋼珠。

根據以上方案，所述偏轉控制器包括拉力彈簧，拉力彈簧設于導向孔內，拉力彈簧的兩端分別連接安裝軸和翼翅。

根據以上方案，所述偏轉控制器還包括氣彈簧，氣彈簧的固定端與安裝軸或轉動軸承固定連接，氣彈簧的伸縮端與翼翅的翅根轉動連接。

根據以上方案，所述驅動裝置包括中心軸和動力源，中心軸上設有滑動軸承，轉動軸承安裝在滑動軸承上從而使平動翼可圍繞中心軸轉動，動力源通過曲柄連桿與滑動軸承傳動連接。

根據以上方案，所述翼翅的上側平面為擾流翼面，翼翅的下側平面為扇動翼面；所述擾流翼面由前部曲面以及后部平滑面連接構成，擾流翼面的前部曲面相對于平動翼的旋轉平面向上凸起，所述擾流翼面和扇動翼面在縱向的投影平面呈非對稱結構。