[發明專利]內燃機的控制裝置

有效

• 申請號: 201180073998.2
• 申請日: 2011-10-06
• 公開（公告）號: CN103857896A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 仲田勇人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00;F02D21/08;F02D23/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種內燃機的控制裝置，具備對控制量進行控制的控制對象，

所述內燃機的控制裝置能夠選擇性地執行單獨控制和復合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標值的控制，所述復合控制是用于考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標值的控制，

在控制量變化率的絕對值為預定的控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述控制量控制成其目標值，在所述控制量變化率的絕對值大于所述預定的控制量變化率時，通過所述復合控制將所述控制量控制成其目標值，所述控制量變化率是每單位時間的所述控制量的變化量。

2.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，

在所述控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復合控制時，將下述干擾作為該復合控制中的干擾的初始值開始所述復合控制，所述干擾是通過由該復合控制進行的所述控制量的控制將所述控制量收斂于穩定平衡狀態時的、所述控制量的變化所引起的對該控制量的控制的干擾。

3.一種內燃機的控制裝置，具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據第1控制量發生變化，所述第1控制量是由作為一方控制對象的第1控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量，

所述內燃機的控制裝置能夠選擇性地執行單獨控制和復合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第1控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標值的控制，所述復合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第1控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標值的控制，

在第1控制量變化率的絕對值為預定的第1控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標值，在所述第1控制量變化率的絕對值大于所述預定的第1控制量變化率時，通過所述復合控制將所述第2控制量控制成其目標值，所述第1控制量變化率是每單位時間的所述第1控制量的變化量。

4.根據權利要求3所述的內燃機的控制裝置，

在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復合控制時，將下述干擾作為該復合控制中的干擾的初始值開始所述復合控制，所述干擾是通過由該復合控制進行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩定平衡狀態時的、所述第1控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。

5.一種內燃機的控制裝置，具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據第1控制量發生變化，所述第1控制量是由作為一方控制對象的第1控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量，

所述內燃機的控制裝置能夠選擇性地執行單獨控制和復合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第1控制量的變化和所述第2控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標值的控制，所述復合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第1控制量的變化和所述第2控制量而將所述第2控制量控制成其目標值的控制，

在第1控制量變化率的絕對值為預定的第1控制量變化率以下、且第2控制量變化率的絕對值為預定的第2控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標值，在所述第1控制量變化率的絕對值大于所述預定的第1控制量變化率時、或者所述第2控制量變化率的絕對值大于所述預定的第2控制量變化率時，通過所述復合控制將所述第2控制量控制成其目標值，所述第1控制量變化率是每單位時間的所述第1控制量的變化量，所述第2控制量變化率是每單位時間的所述第2控制量的變化量。

6.根據權利要求5所述的內燃機的控制裝置，

在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復合控制時，將下述干擾作為該復合控制中的干擾的初始值開始所述復合控制，所述干擾是通過由該復合控制進行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩定平衡狀態時的、所述第1控制量的變化和所述第2控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。