[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180073985.5
• 申請日: 2011-10-06
• 公開（公告）號: CN103857573A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 原田佑公;伊藤雅俊
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W20/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黃永杰

1.一種混合動力車輛的控制裝置，該混合動力車輛具有電氣式差動部，該電氣式差動部具有：將來自發(fā)動機的動力向第一電動機及輸出旋轉部件分配的差動機構以及能夠傳遞動力地與該輸出旋轉部件連結的第二電動機，所述控制裝置通過基于該第二電動機的轉速對該第一電動機的運轉狀態(tài)進行反饋控制來控制該差動機構的差動狀態(tài)，其特征在于，

在所述第二電動機的輸出轉矩處于作為所述第二電動機的輸出轉矩的范圍而被預先確定的區(qū)域內的情況下，與該第二電動機的輸出轉矩處于該區(qū)域外的情況相比，所述控制裝置減小所述反饋控制中的所述第一電動機的運轉狀態(tài)的變更程度。

2.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

通過執(zhí)行下述處理中的至少一個，來減小所述反饋控制中的所述第一電動機的運轉狀態(tài)的變更程度，所述處理包括：減小用于所述反饋控制的增益、增強對所述第二電動機的轉速實施的過濾處理、以及代替所述第二電動機的轉速而基于所述輸出旋轉部件的轉速關聯(lián)值實施所述反饋控制。

3.如權利要求1或2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

在所述第二電動機的輸出轉矩處于所述區(qū)域內的情況下，實施打齒聲避免控制，在該打齒聲避免控制中，將該第二電動機的輸出轉矩處于該區(qū)域外的情況下被設定的規(guī)定的發(fā)動機動作點，轉移到為了避免打齒聲而被設定的規(guī)定的打齒聲避免用發(fā)動機動作點。

4.如權利要求3所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述規(guī)定的發(fā)動機動作點是在預先求出并被存儲的最佳燃料消耗線上能得到目標發(fā)動機功率的發(fā)動機動作點，

所述規(guī)定的打齒聲避免用發(fā)動機動作點是在為了避免所述打齒聲而預先求出并被存儲的打齒聲避免動作線上能得到所述目標發(fā)動機功率的發(fā)動機動作點。

5.如權利要求1～4中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述區(qū)域是打齒聲產(chǎn)生區(qū)域，所述打齒聲產(chǎn)生區(qū)域作為在所述電氣式差動部因所述發(fā)動機的旋轉變動而容易產(chǎn)生打齒聲的所述第二電動機的輸出轉矩的范圍而被預先確定。