[發(fā)明專利]用于操作液壓驅(qū)動(dòng)式工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180073079.5
• 申請(qǐng)日: 2011-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN103782069A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱迪思·布里登;丹尼爾·米勒;托馬斯·舍費(fèi)爾;伯恩德·法貝爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃建筑設(shè)備公司
• 主分類號(hào): F16H61/421
• 分類號(hào): F16H61/421;E02F9/22;F16H61/4157;F16H61/425;F16H61/433;F16H61/47;F16H61/478
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 陸弋;王偉

1.一種用于操作液壓驅(qū)動(dòng)式工程機(jī)械（200）的方法，所述工程機(jī)械（200）包括具有可變排量的液壓行駛馬達(dá)（11），其中，由液壓泵（2）產(chǎn)生的液壓流體的流動(dòng)被提供給所述行駛馬達(dá)（11），并且其中還設(shè)置有控制閥（4），用于控制液壓液體從所述液壓泵（2）到所述行駛馬達(dá)（11）的流動(dòng)，其特征在于，根據(jù)由所述行駛控制閥（4）產(chǎn)生的載荷信號(hào)（LS）向所述液壓泵（2）提供液壓控制，并且，根據(jù)所期望的驅(qū)動(dòng)行為向所述行駛馬達(dá)（11）提供電控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由電控的行駛馬達(dá)排量控制閥（9）調(diào)節(jié)所述行駛馬達(dá)（11）的排量。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述工程機(jī)械（200）的所選擇的控制狀態(tài)，選擇性地由不同的裝置（27、29）產(chǎn)生液壓流體在所述行駛控制閥（4）的至少一個(gè)先導(dǎo)壓力管線（4L、4R）內(nèi)的流動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在第一控制狀態(tài)下，由行駛促動(dòng)器（29）產(chǎn)生液壓流體在所述行駛控制閥（4）的至少一個(gè)先導(dǎo)壓力管線（4L、4R）內(nèi)的流動(dòng)，而在第二控制狀態(tài)下，由獨(dú)立的行駛流動(dòng)閥（27）產(chǎn)生液壓流體在所述行駛控制閥（4）的至少一個(gè)先導(dǎo)壓力管線（4L、4R）內(nèi)的流動(dòng)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述工程機(jī)械（200）的所選擇的控制狀態(tài)，電控閥（26）在由所述不同的裝置（27、29）產(chǎn)生的液壓流體的流動(dòng)之間進(jìn)行選擇。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述行駛馬達(dá)（11）的排量能夠在最大排量和最小排量之間連續(xù)調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在下坡行駛的行駛模式中，當(dāng)所述機(jī)械（200）超過其最大允許速度時(shí)，將所述行駛馬達(dá)（11）的排量增加到較大的排量，和/或在上坡行駛的運(yùn)行模式中，當(dāng)超過行駛高壓力的限定值和/或速度的降低超過限定的最大值時(shí)，將所述行駛馬達(dá)（11）轉(zhuǎn)換到較大的排量。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，降低所述行駛控制閥（4）的泵側(cè)和載荷側(cè)之間的壓力差（Δp），以降低被施加到所述行駛馬達(dá)（11）的液壓流體的流動(dòng)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，降低所述行駛先導(dǎo)管線（4L、4R）內(nèi)的先導(dǎo)壓力，以降低被施加到所述行駛馬達(dá)（11）的液壓流體的流動(dòng)。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述控制閥（4）的泵側(cè)和載荷側(cè)之間的壓力差（Δp）調(diào)整到預(yù)設(shè)的值（LSΔp）。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述機(jī)械（200）的工作模式中，與通向所述行駛馬達(dá)（2）的液壓流體的流動(dòng)的降低并行地減小所述行駛馬達(dá)（11）的排量。

12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述機(jī)械（200）的行駛模式中，將原動(dòng)機(jī)（1）的速度設(shè)定為預(yù)先確定的燃料經(jīng)濟(jì)速度，和/或通過降低來自所述液壓泵（2）的液壓流體的流動(dòng)來升高所述行駛馬達(dá)（11）內(nèi)的壓力。

13.根據(jù)權(quán)利要求8至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述行駛模式中在平地上行駛時(shí)，當(dāng)所述行駛促動(dòng)器（29）被激活并因此根據(jù)所述行駛促動(dòng)器（29）的行程而在液壓流體中產(chǎn)生液壓先導(dǎo)壓力、由此使所述行駛控制閥（4）的閥芯移動(dòng)從而將液壓流體的流動(dòng)提供給所述行駛馬達(dá)（11）時(shí)，根據(jù)所述機(jī)械（200）的行駛高壓力和行駛速度將所述行駛馬達(dá)（11）的排量改變?yōu)樘幱谧畲笈帕亢妥钚∨帕恐g的排量。

14.一種用于對(duì)工程機(jī)械（200）進(jìn)行操作的行駛系統(tǒng)（100），所述工程機(jī)械（200）包括液壓行駛馬達(dá)（11）和由原動(dòng)機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)的液壓泵（2），所述液壓行駛馬達(dá)（11）具有可變排量且能夠由從所述液壓泵（2）供給的液壓流體驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述行駛馬達(dá)（11）設(shè)有電控的行駛馬達(dá)控制閥（9），并且，所述液壓泵（2）設(shè)有液壓泵控制器（3），所述液壓泵控制器（3）根據(jù)由行駛控制閥（4）產(chǎn)生的載荷信號(hào)（LS）來控制所述液壓泵（2）。