[發明專利]用于防止高度變化操作期間飛機的機載防碰撞系統發出警報的方法和系統

有效

• 申請號: 201180072638.0
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN103703498A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: P.博塔爾蓋;X.達爾桑托;O.薩潘;V.邦帕爾
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 金飛;嚴志軍

1.一種用于防止在高度變化操作期間由飛機(AC)的機載防碰撞系統(2)發出至少一些警報的方法，包括用于截獲高度設定水平(Zc)的階段，所述防碰撞系統(2)能夠檢測位于所述飛機(AC)的空中環境中的至少一架侵入飛機(AI)，以計算所述飛機(AC)和所述侵入飛機(AI)之間的理論碰撞時間，并在此類理論碰撞時間分別低于第一閾值和第二閾值時發出第一類型的警報和第二類型的警報，

所述方法能夠通過控制所述飛機(AC)的豎直速度實施所述高度變化操作的適應步驟，以便防止發出至少其中一些所述警報，

其特征在于：

A/　在所述高度變化操作期間，首先檢測第一類型的警報的發出；

B/　所述第一警報閾值(S1d)?由發出所述第一類型的警報時所述飛機(AC)的高度以及基準高度水平(Zc)確定；以及

C/　由所述第一確定的警報閾值(S1d)以及發出所述第一類型的警報時所述飛機的豎直速度確立啟動高度閾值(ha)，以便：

　　　　·　當發出所述第一類型的警報時隔開所述飛機(AC)與所述高度設定水平(Zc)的高度(h)最大程度地等于所述確定的高度閾值(ha)時，能夠實施所述適應步驟以便防止發出新的警報；以及

　　　　·　當發出所述第一類型的警報時隔開所述飛機(AC)與所述高度設定水平(Zc)的高度(h)嚴格高于所述高度閾值(ha)時，高度變化操作的所述適應步驟被禁止。

2.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，所述啟動高度閾值(ha)由等式限定：????????????????????????????????????????????????

其中：

－　ha是所述確定的啟動高度閾值；

－　Vz是在發出所述第一類型的警報時所述飛機(AC)的豎直速度；

－　是所述截獲階段期間恒定的豎直加速度；以及

－　S1d是在步驟B/中確定的所述警報閾值。

3.根據權利要求1和2之一所述的方法，

其特征在于，在步驟B/中：

－確定在發出所述第一類型的警報時所述飛機(AC)的高度與所述高度設定水平(Zc)之間的最大高度(Zmax)；以及

－根據所述確定的最大高度(Zmax)，將屬于警報閾值的一組預定的值的警報閾值的預定值與所述第一警報閾值進行關聯，所述值的每一個都與指定的高度相關聯。

4.根據權利要求3所述的方法，

其特征在于，所述組包括預先確定的基準值和逼近值，它們通過至少其中一些所述基準值的線性逼近獲得。

5.一種用于防止在高度變化操作期間由飛機(AC)的機載防碰撞系統(2)發出至少一些警報的裝置，包括用于截獲高度設定水平(Zc)的階段，所述防碰撞系統能夠檢測位于所述飛機(AC)的空中環境中的至少一架侵入飛機(AI)，以計算所述飛機(AC)和所述侵入飛機(AI)之間的理論碰撞時間，并在此類理論碰撞時間分別低于第一閾值和第二閾值時發出第一類型的警報和第二類型的警報，

所述裝置(1)包括能夠通過控制所述飛機(AC)的豎直速度而適應所述高度變化操作的器件(4)，以便防止發出至少其中一些所述警報，

其特征在于，所述裝置(1)還包括：

-?在所述高度變化操作期間，用于首先檢測第一類型的警報的發出的器件(5)；

-?用于由發出所述第一類型的警報時所述飛機的高度以及所述高度設定水平(Zc)的高度確定所述第一警報閾值(S1d)的器件(6)；以及

-?用于由所述第一確定的警報閾值(S1d)以及發出所述第一類型的警報時所述飛機的豎直速度確立啟動高度閾值(ha)的器件(7)，以便：

　　　　·　當發出所述第一類型的警報時隔開所述飛機(AC)與所述高度設定水平(Zc)的高度(h)最大程度地等于所述確定的高度閾值(ha)時，所述適應器件(4)啟動以便能夠適應所述高度變化操作；以及

　　　　·　當發出所述第一類型的警報時隔開所述飛機(AC)與所述高度設定水平(Zc)的高度(h)嚴格高于所述高度閾值(ha)時，禁用所述適應器件(4)。

6.一種飛機，

其特征在于，其包括如權利要求5中所限定的裝置(1)。