[發明專利]編碼器

有效

• 申請號: 201180072465.2
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN103703345A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 大村陽一;社本庫宇祐;岡室貴士;長谷川倫康
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種編碼器，其對旋轉體的旋轉一周內位置進行運算，

其特征在于，具有：

多個系統的位置檢測信號產生系統，它們分別產生周期不同的與所述旋轉體對應的位置檢測信號；

第1運算部，其基于所述多個系統的位置檢測信號產生系統分別產生的位置檢測信號，計算第1旋轉一周內位置；

第2運算部，其基于系統比所述第1運算部少的位置檢測信號產生系統所產生的位置檢測信號，計算第2旋轉一周內位置；以及

故障判定部，其基于對所述第1旋轉一周內位置和所述第2旋轉一周內位置的比較，對本編碼器是否發生了故障進行判定。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述第2運算部針對在所述旋轉體每旋轉1周時產生多個周期的位置檢測信號的位置檢測信號產生系統所產生的位置檢測信號，以該位置檢測信號的1個周期為單位進行計數，基于該位置檢測信號所表示的電角和與該位置檢測信號對應的計數值，計算所述第2旋轉一周內位置。

3.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述多個系統的位置檢測信號產生系統，包含在所述旋轉體每旋轉1周時產生1個周期的位置檢測信號的位置檢測信號產生系統，

所述第2運算部基于在所述旋轉體每旋轉1周時產生1個周期的位置檢測信號的位置檢測信號產生系統所產生的位置檢測信號，計算所述第2旋轉一周內位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的編碼器，其特征在于，

所述故障判定部在所述第1旋轉一周內位置和所述第2旋轉一周內位置之間的差值超過規定閾值的情況下，判定為本編碼器發生了故障，在所述差值沒有超過所述規定閾值的情況下，判定為本編碼器沒有發生故障。

5.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，

對于所述多個系統的位置檢測信號產生系統中的2個位置檢測信號產生系統，它們的位置檢測信號的產生方式彼此不同。

6.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，

所述第1運算部具有：

電角計算部，其基于所述多個系統的位置檢測信號產生系統分別產生的位置檢測信號，對每個系統的電角進行運算；以及

旋轉一周內位置生成部，其對所述電角計算部運算出的每個系統的電角進行合成，計算所述第1旋轉一周內位置。

7.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，

所述規定閾值記錄在非易失性存儲器中。

8.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，

所述規定閾值是從外部輸入的。