[發明專利]作業機械的周圍監視裝置

在審

• 申請號: 201180071362.4
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN103563358A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 石本英史
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;王莉莉

1.一種作業機械的周圍監視裝置，其設置在作業機械上，用于監視周圍，該作業機械在能夠旋轉地設置于行駛體的旋轉體上安裝有作業單元，并在設于該旋轉體的駕駛座的鄰近位置設有操作單元，上述作業機械的周圍監視裝置的特征在于，由如下部件構成：

多臺照相機，其在上述旋轉體設有多臺，各兩臺相互以視野范圍局部重合的方式設置；

圖像變換單元，其基于由上述各照相機取得的照相機圖像，做成視點變換成為上方視點的虛擬視點圖像；

圖像合成單元，其設定上述監視器上的用上述各照相機拍攝的上述虛擬視點圖像的顯示區域，并在各個顯示區域顯示上述各虛擬視點圖像；以及

顯示狀態變化單元，其使上述各虛擬視點圖像的顯示區域的邊界位置變化。

2.根據權利要求1所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

上述照相機配置在上述旋轉體的后部位置和左右兩側部的位置，在上述監視器顯示上述作業機械的平面像或者將上述作業機械的平面像圖形化后的作業機械圖像，在該作業機械圖像的周圍顯示基于由上述各照相機取得的照相機圖像的上述各虛擬視點圖像的合成圖像。

3.根據權利要求2所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

在上述監視器顯示的構成合成圖像的用上述旋轉體的后部位置的照相機獲得的虛擬視點后方圖像和由左右的側部位置的照相機獲得的虛擬視點左方圖像以及虛擬視點右方圖像由上述顯示狀態變化單元改變顯示區域的邊界位置，并切換變化為：將這些各圖像中的、重疊的各自的一部分作為非顯示的標準圖像顯示；放大表示上述虛擬視點后方圖像的后方放大圖像顯示；以及放大表示上述虛擬視點左側視野圖像以及上述虛擬視點右方圖像中的一方或者雙方的側方放大圖像顯示。

4.根據權利要求3所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

變化為上述標準圖像顯示、上述后方放大圖像顯示以及上述側方放大圖像顯示變化的單元通過手動操作來進行，為此具備顯示切換單元。

5.根據權利要求4所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

上述顯示切換單元安裝于上述監視器，上述監視器具有圖像顯示區域和構成上述顯示切換單元的多個開關。

6.根據權利要求4所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

上述顯示切換單元成為能夠切換手動切換模式和自動切換模式的結構，在上述自動切換模式下，與上述作業機械的狀況的變化對應地進行顯示的切換。

7.根據權利要求6所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

在上述自動切換模式下，在上述作業機械的后退時成為上述后方放大視野顯示。

8.根據權利要求6所述的作業機械的周圍監視裝置，其特征在于，

在上述自動切換模式下，根據顯示于上述監視器的圖像檢測動態的障礙，與該動態的障礙的位置對應地由上述顯示狀態變化單元使顯示邊界位置變化。