[發明專利]使用同步及異步技術的混合定位

有效

• 申請號: 201180071277.8
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN103597373A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 本杰明·A·沃納
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S19/09
• 分類號: G01S19/09;G01S19/46
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種無線通信設備，其包括：

發射器，其經配置以向移動臺發射對于對應于全球導航衛星系統GNSS的精確時間輔助FTA的請求；

接收器，其經配置以接收響應于所述請求來自所述移動臺的所述FTA、所述移動臺從一個或一個以上基站獲得的第一時序測量值，及所述移動臺從所述GNSS獲得的第二時序測量值；以及

處理器，其以通信方式耦合到所述發射器及所述接收器，并且經配置以：

識別是否從所述移動臺接收到所述FTA；以及

在從所述移動臺接收到所述FTA的情況下，

使用同步混合定位技術確立所述移動臺的位置確定；以及

在未從所述移動臺接收到所述FTA的情況下，

使用異步混合定位技術確立所述移動臺的所述位置確定。

2.根據權利要求1所述的無線通信設備，其中所述同步混合定位技術包括：

識別在所述FTA內接收到的系統幀號SFN，其中所述SFN與所述一個或一個以上基站中的至少一者相關聯；

根據相對于與所述SFN相關聯的時間標度的所述第一時序測量值及所述第二時序測量值形成所述移動臺的一個或一個以上偽距，其中所述時間標度包括所述第一時序測量值與所述第二時序測量值之間的已知偏移；以及

根據所述偽距確立所述移動臺的所述位置確定。

3.根據權利要求1所述的無線通信設備，其中所述異步混合定位技術包括根據所述第一時序測量值及所述第二時序測量值形成所述移動臺的一個或一個以上偽距，其中所述第一時序測量值的時間標度及所述第二時序測量值的時間標度未相互關聯。

4.根據權利要求2所述的無線通信設備，其中所述SFN及所述第一時序測量值與一個基站相關聯。

5.根據權利要求4所述的無線通信設備，其中所述第一時序測量值不包括OTDOA測量值。

6.根據權利要求2所述的無線通信設備，其中所述第一時序測量值及所述第二時序測量值是所述移動臺根據所述SFN相對于所述一個或一個以上基站的時間標度計算的。

7.根據權利要求1所述的無線通信設備，其中所述第二時序測量值是所述移動臺從與所述GNSS相關聯的不超過兩個宇宙飛船獲得的。

8.根據權利要求1所述的無線通信設備，其中所述FTA包括定量不確定性閾值。

9.根據權利要求8所述的無線通信設備，其中所述處理器進一步經配置以：

在隨所述FTA從所述移動臺接收到的所述定量不確定性閾值低于閾值的情況下，使用所述同步混合定位技術確立所述移動臺的所述位置確定；以及

在所述定量不確定性閾值不低于所述閾值的情況下，使用所述異步混合定位技術確立所述移動臺的所述位置確定。

10.根據權利要求1所述的無線通信設備，其中所述第一時序測量值包括OTDOA測量值。

11.一種方法，其包括：

向移動臺發射對于對應于全球導航衛星系統GNSS的精確時間輔助FTA的請求；

接收響應于所述請求來自所述移動臺的響應、所述移動臺從一個或一個以上基站獲得的第一時序測量值，及所述移動臺從所述GNSS獲得的第二時序測量值；

識別響應于所述請求來自所述移動臺的所述響應中是否包含所述FTA；以及

在所述響應中包含所述FTA的情況下，

使用同步混合定位技術確立所述移動臺的位置確定；以及

在所述響應中不包含所述FTA的情況下，

使用異步混合定位技術確立所述移動臺的所述位置確定。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述同步混合定位技術包括：

識別在所述FTA內接收到的系統幀號SFN，其中所述SFN與所述一個或一個以上基站中的至少一者相關聯；

根據相對于與所述SFN相關聯的時間標度的所述第一時序測量值及所述第二時序測量值形成所述移動臺的一個或一個以上偽距，其中所述時間標度包括所述第一時序測量值與所述第二時序測量值之間的已知偏移；以及

根據所述偽距確立所述移動臺的所述位置確定。