[發明專利]車輛懸掛器系統

有效

• 申請號: 201180070359.0
• 申請日: 2011-04-27
• 公開（公告）號: CN103492201A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 小野幸彥;山本健次郎
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張斯盾

技術領域

本發明涉及車輛懸掛器系統，涉及適合用于在將車輪連接于為通過車輪在凹凸路面上穩定地行駛的車身框架上而移動的移動機構，尤其是小型車輛的移動機構的車輛懸掛器系統。

背景技術

作為針對車輛吸收行駛路面的凹凸、歪斜，穩定地行駛的技術，例如已知下述的專利文獻1記載的技術。

專利文獻1公開了由可伸縮的缸將各車輪從車身懸吊，根據車身的歪斜適當地控制缸的行程的移動機構。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9-109644號公報

在個人移動車（1人或2人乘坐的小型車輛）等車輛中，重要的是提高即使路面存在凹凸、階梯差，也抑制振動·擺動，將車身保持為水平等乘坐舒適性。

為此，在將車輪連接在車身框架上而移動的移動機構之間，有必要吸收來自路面凹凸的外部干擾，即使是傾斜路面，也將車身框架保持為水平，穩定地行駛。路面的凹凸的沖擊可以通過以往的由彈簧和減振器構成的懸掛器吸收，但是，在行駛在傾斜路面的情況下，車身框架向斜面下側歪斜，不能將車身框架保持為水平。另外，在個人移動車等的前后或左右的車輪的間隔小的情況下，由于轉彎中的離心力、路面的凹凸、路面的歪斜等外部干擾，懸掛器的沉降量向前后左右的任意一方都大幅歪斜，跌倒的可能性高，有損穩定性。

為此，近年，開發了使用執行器主動地吸收振動或將車身保持為水平的技術。例如，根據專利文獻1公開的方法，由傳感器檢測車身的俯仰角和滾動角，通過驅動安裝在車身的四轉角的懸架裝置的執行器，將車身控制為水平。然而，在該專利文獻1記載的方法中，即使正在行駛在平坦路上，也必須總是產生執行器的驅動力，消耗電力大，機構大型化，存在難以搭載在個人移動車等小型的車輛上這樣的問題點。

本發明是為了解決上述問題點而做出的發明，其目的是提供一種能夠實現能夠搭載在個人移動車那樣的車輛上的小型、消耗電力小的懸掛器的車輛懸掛器系統。

發明內容

本發明的車輛懸掛器系統具備與車身和被安裝在車輪上的軸連接的懸掛器、具備根據車輛的傾斜角度信息，使懸掛器的懸架位置上下的輸出的執行器和作用于執行器，支撐車輛重量的自重支撐機構。

自重支撐機構由安裝在執行器上的彈簧、執行器和與懸掛器和執行器連接的連桿機構構成。

控制裝置根據來自被搭載在車身框架的檢測車輛的相對于重力方向的傾斜角度、傾斜角速度的傾斜傳感器的信息，向執行器輸出控制指令值，控制執行器，以便相對于執行器，使車輛依從目標傾斜角度、目標傾斜角速度。

在本發明中，具有由于此時自重支撐機構支撐車輛的自重，所以，執行器相對于懸掛器的輸出小也可完成這樣的優點。

因此，根據本申請的結構，在車輛懸掛器系統中，可以使執行器的輸出、尺寸小型化。

發明效果

根據本發明，能夠提供一種能夠實現能夠搭載在個人移動車那樣的車輛上的小型、消耗電力小的懸掛器的車輛懸掛器系統。

附圖說明

圖1是表示使用了有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的車輛的結構的立體圖。

圖2是表示使用了有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的車輛的結構的側視圖（從Y方向看的圖）。

圖3是表示使用了有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的車輛的結構的正視圖（從X方向看的圖）。

圖4是對本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的動作進行說明的圖。

圖5是對僅通過與執行器并列地具備的彈簧實現自重支撐機構的情況下的動作進行說明的圖。

圖6是表示作為基于第一實施方式的自重支撐機構，將彈簧和連桿機構組合的機構的圖。

圖7是圖示了有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的控制模塊和控制的流程的關系的圖。

圖8是表示有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的控制動作的流程圖。

圖9是表示作為基于第二實施方式的自重支撐機構，將彈簧和連桿機構組合的機構的圖。

圖10是表示作為基于第三實施方式的自重支撐機構，將彈簧和連桿機構組合的機構的圖。

具體實施方式

下面，使用圖1至圖10，說明有關本發明的各實施方式。

[實施方式1]

下面，使用圖1至圖8，說明有關本發明的第一實施方式。

首先，使用圖1至圖3，說明有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的概要。

圖1是表示使用有關本發明的第一實施方式的車輛懸掛器系統的車輛的結構的立體圖。