[發明專利]駕駛員狀態判定裝置

有效

• 申請號: 201180070188.1
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN103477380A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 佐佐木正太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

技術領域

本發明涉及對預定的駕駛操作進行檢測來判斷駕駛員的狀態的駕駛員狀態判定裝置。

背景技術

以往以來，已知有對預定的駕駛操作進行檢測來確認駕駛員的狀態或者使駕駛員清醒的技術。例如，在下述專利文獻1中，公開了一種清醒度判定裝置，其通過根據有無前方車輛使判定駕駛員的清醒度的判定基準變更，從而使駕駛員的清醒度的判定精度提高。另外，下面的技術也是公知的：在前方車輛在離本車輛一定距離的范圍內連續存在一定時間的情況下，使用前方車輛的數據算出作為通常意識狀態下的轉向角的通常轉向量，以后使用在前方車輛存在于一定距離內的情況下算出的通常轉向量來進行駕駛員的意識降低判定。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2005-173929號公報

專利文獻2：日本特開2010-026654號公報

專利文獻3：日本特開2010-029537號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，例如在寬度或高度比普通汽車大的大型汽車處于前方的情況下，認為由于視野被遮擋的范圍擴大，所以即使駕駛員的意識沒有降低，預知駕駛也更難，本車輛的不穩也變大。由此，在在前方車輛為大型汽車時使用例如在前方車輛是普通汽車時算出的通常轉向量來進行意識降低判定的情況下，存在盡管駕駛員的意識沒有降低但卻判定為降低的誤判定增加的可能性。另外，在如上所述算出通常轉向量的情況下，由于該算出需要一定時間，所以也存在當突然出現前方車輛時等誤判定增加的問題。

因此，本發明的目的在于，提供一種駕駛員狀態判定裝置，其能夠使由基于前方車輛的大小和/或種類的差異的轉向不穩等導致的駕駛員的意識降低的誤判定減少。

用于解決問題的手段

解決了上述問題的本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置，對是否進行了預定的駕駛操作進行判定來判定本車輛的駕駛員的狀態，其特征在于，具備：行駛狀態檢測單元，檢測本車輛的行駛狀態；大小檢測單元，檢測位于本車輛前方的前方車輛的大小；意識降低判定單元，在由行駛狀態檢測單元檢測到的行駛狀態超過了預定的閾值時，判定為本車輛的駕駛員的意識已降低；和閾值設定單元，根據由大小檢測單元檢測到的前方車輛的大小，設定上述預定的閾值。

本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置，在判斷駕駛員的狀態時，基于由大小檢測單元檢測到的前方車輛的大小，設定用于判定駕駛員的意識降低的預定的閾值。因此，在前方車輛是大型汽車的情況下，由于進行針對大型汽車的閾值的設定，所以能夠使由本車輛的不穩導致的誤判定減少。并且，在前方車輛從大型汽車變為了普通汽車的情況下，由于進行針對普通汽車的閾值的設定，所以在前方車輛變為了普通汽車的情況下也能夠切實地檢測駕駛員的意識降低。

另外，在本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置中，優選，行駛狀態檢測單元是檢測車輛的轉向量的轉向量檢測單元。

在本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置中，由于將車輛的不穩作為轉向量來直接檢測，所以能夠基于轉向量是否超過預定的閾值來更高精度地進行由意識降低判定單元進行的駕駛員的意識是否降低的判定。

另外，在本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置中，優選，閾值設定單元進行閾值的設定，以使前方車輛越大就越不容易判定為意識降低。

在本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置中，由于前方車輛越大，就越不容易被意識降低判定單元判定為意識降低，所以能夠使前方車輛為大型汽車時的誤判定減少。

另外，在本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置中，閾值設定單元在前方車輛在本車輛的一定距離內連續存在一定時間的情況下，進行與前方車輛的大小相應的閾值的設定，在前方車輛沒有在本車輛的所述一定距離內連續存在一定時間的情況下，將閾值設定為預定的初始值。

在本發明涉及的駕駛員狀態判定裝置中，由于在前方車輛沒有在本車輛的一定距離內連續存在一定時間的情況下將用于意識降低判定的閾值設定為預定的初始值，所以也能夠使由存在前方車輛時所設定的閾值引起的誤判定減少。

發明的效果

根據本發明，能夠使由前方車輛為大型汽車時的本車輛的不穩導致的駕駛員的意識降低的誤判定等減少，能夠使駕駛員的意識降低的判定精度提高。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式涉及的駕駛員狀態判定裝置的框圖。

圖2是表示由圖1所示的駕駛員狀態檢測ECU執行的駕駛員狀態判定裝置的處理順序的流程圖。

圖3是表示由圖1所示的駕駛員狀態檢測ECU執行的其他的駕駛員狀態判定裝置的處理順序的流程圖。