[發明專利]混合動力挖掘機的電回轉系統中的抗回彈控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201180069355.0
• 申請日: 2011-03-23
• 公開（公告）號: CN103429825A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 金知倫
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建造設備有限公司
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12;B60W20/00;E02F9/20
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 苗麗娟;張文

1.一種混合動力挖掘機的電回轉系統中的抗回彈控制方法，包括：

如果輸入速度指令值是“0”，即如果操作者意圖停止上回轉結構的回轉操作，則將從電馬達反饋回的速度值即電馬達速度反饋值與預設的上閾值速度值和預設的下閾值速度值比較；

作為比較結果，如果所述電馬達速度反饋值等于或小于與所述上閾值速度值、并等于或大于所述下閾值速度值，則將扭矩極限值設定到“0”，而如果所述電馬達速度反饋值小于所述下閾值速度值，即正好在所述電馬達停止之前，則將扭矩極限值設定到最大值，使得電力重新供應到所述電馬達；以及

如果所述扭矩極限值設定到“0”，則截斷被供應到所述電馬達的電力，而如果所述扭矩極限值設定到最大值，則將電力重新供應到所述電馬達。

2.如權利要求1所述的抗回彈控制方法，其中將所述扭矩極限值設定到“0”或最大值的步驟設定預定速率極限（斜率），并與設定的速率極限（斜率）成比例地將所述扭矩極限值改變和設定到“0”或最大值；以及

根據設定的扭矩極限值截斷或供應至所述電馬達的電力的步驟與所述設定的速率極限值（斜率）成比例地截斷或供應電力。

3.一種混合動力挖掘機的電回轉系統中的抗回彈控制裝置，包括：

抗回彈控制器，在輸入速度指令值是“0”的情況下，即在操作者意圖停止上回轉結構的回轉操作的情況下，如果從電馬達反饋回的速度值即電馬達速度反饋值等于或小于上閾值速度值、并且等于或大于下閾值速度值，則所述抗回彈控制器輸出用于將扭矩極限值設定到“0”的第一指令，并且，如果所述電馬達速度反饋值小于所述下閾值速度值，即正好在電馬達停止之前，則所述抗回彈控制器輸出用于將所述扭矩極限值設定到最大值的第二指令，使得電力重新供應到所述電馬達；

扭矩調節器，當輸入所述第一指令時，所述扭矩調節器將所述扭矩極限值設定到“0”，并且當輸入所述第二指令時，所述扭矩調節器將所述扭矩極限值設定到最大值，使得電力重新供應到所述電馬達；以及

電馬達逆變器，如果所述扭矩極限值設定到“0”，則所述電馬達逆變器截斷被供應到所述電馬達的電力，并且如果所述扭矩極限值設定到最大值，則所述電馬達逆變器將電力重新供應到所述電馬達。

4.如權利要求3所述的抗回彈控制裝置，其中所述抗回彈控制器包括：

速度值比較單元，如果所述輸入速度指令值是“0”，即如果操作者意圖停止上回轉結構的回轉操作，則所述速度值比較單元將從電馬達反饋回的速度值即電馬達速度反饋值與預設的上閾值速度值和預設的下閾值速度值比較；以及

指令輸出單元，作為比較結果，如果所述電馬達速度反饋值等于或小于所述上閾值速度值、并等于或大于所述下閾值速度值，則所述指令輸出單元輸出用于將所述扭矩極限值設定到“0”的第一指令，且如果所述電馬達速度反饋值小于所述下閾值速度值，即正好在所述電馬達停止之前，所述指令輸出單元輸出用于將所述扭矩極限值設定到最大值的第二指令，使得電力重新供應到所述電馬達。

5.如權利要求3所述的抗回彈控制裝置，其中所述扭矩調節器與設定速率極限（斜率）成比例地將所述扭矩極限值改變和設定到“0”或最大值，以及

所述電馬達逆變器與所述設定速率極限（斜率）成比例地截斷或供應電力。