[發(fā)明專利]軋制控制裝置、軋制控制方法及軋制控制程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180068223.6
• 申請(qǐng)日: 2011-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN103379969A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 服部哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B21C47/02
• 分類號(hào): B21C47/02;B21B1/32;B21B37/46;B21C47/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋制控制裝置、軋制控制方法及軋制控制程序，尤其是涉及被軋制件的板厚局部發(fā)生變化的情況下的張力變動(dòng)的抑制。

背景技術(shù)

在軋制機(jī)中，使用上下作業(yè)輥間的間隔、即輥間距離和該軋制機(jī)前后設(shè)備的輥速來控制被軋制件的張力及軋制負(fù)荷，由此進(jìn)行軋制作業(yè)。在軋制作業(yè)中，按照預(yù)先設(shè)定好的軋制機(jī)的控制操作量、即輥間距離和輥速的模式進(jìn)行操作，并實(shí)施用于將作為軋制機(jī)的控制狀態(tài)量的被軋制件的板厚、張力、軋制負(fù)荷維持在設(shè)定值的反饋控制。

在上述軋制機(jī)中被軋制的板狀的被軋制件被卷繞成圓筒形的螺旋狀而被保管或輸送。在利用軋制機(jī)對(duì)卷成螺旋狀的被軋制件（以下，稱為軋制卷材）進(jìn)行軋制的情況下，從軋制卷材退卷出被軋制件，由軋制機(jī)軋制而使板厚變薄，并再次將被軋制件卷繞成螺旋狀。作為進(jìn)行上述操作的裝置，通常使用被稱作張力卷筒的機(jī)械裝置。

當(dāng)從上述那樣的軋制卷材退卷出被軋制件而執(zhí)行軋制作業(yè)時(shí)，都會(huì)到達(dá)被軋制件的終端。然而，若考慮作業(yè)效率，優(yōu)選不停止裝置而連續(xù)地進(jìn)行軋制作業(yè)。為此，有時(shí)通過將其它軋制卷材的被軋制件的前端焊接到處在軋制中的軋制卷材中的被軋制件的終端來連續(xù)地進(jìn)行軋制作業(yè)。

圖23（a）～圖23（c）是表示如上述那樣焊接后的被軋制件的示例的圖。圖23（a）是表示將板狀的被軋制件在板長(zhǎng)方向上連接并如范圍M所示那樣將板的端面彼此焊接的情況的圖。另外，圖23（b）是表示將板狀的被軋制件的端部的板面重疊而如范圍M所示那樣將其接觸面焊接的情況的圖。此外，圖23（c）是表示圖23（b）的狀態(tài)起，考慮軋制機(jī)的軋制而利用砂輪機(jī)等一定程度調(diào)整板面的狀態(tài)的圖。

若在圖23（a）、圖23（c）的狀態(tài)下，由于被軋制件的板厚在焊接點(diǎn)處無較大地變動(dòng)，因此能夠直接輸送至軋制機(jī)而進(jìn)行軋制。然而，包含圖中的范圍M的被軋制件與其它部分相比被軋制件的硬度不同，影響軋制機(jī)的反饋控制。另外，被軋制件表面的狀態(tài)也與其它部分不同，還可能導(dǎo)致與被軋制件接觸而進(jìn)行軋制的工作輥發(fā)生破損。

如圖23（d）所示，在包含范圍M的部分通過軋制機(jī)機(jī)座時(shí)擴(kuò)大工作輥的輥間距離，使得工作輥與被軋制件不接觸而回避軋制，由此能夠解決上述課題。然而，被軋制件被卷曲而繞在張力卷筒的圓筒狀的機(jī)械裝置上，因此在被軋制件的一部分的板厚比其它部分厚的情況下，如圖24的凸部P所示，產(chǎn)生只有該部分的張力卷筒的半徑變動(dòng)的卷徑變動(dòng)。

該卷徑變動(dòng)與張力卷筒的偏心同樣地產(chǎn)生作用，在卷筒的轉(zhuǎn)速固定的情況下，成為向軋制機(jī)供給的被軋制件的板速度變動(dòng)。軋制機(jī)的入側(cè)及出側(cè)的板速度變動(dòng)產(chǎn)生出側(cè)板厚變動(dòng)。例如，在被軋制件的原板厚為3mm，產(chǎn)品規(guī)格的完成板厚為0.5mm的情況下，具有張力卷筒的半徑在圓周方向的一部分處增厚2.5mm左右的部分。例如即使在卷筒半徑為0.5m的情況下，也導(dǎo)致0.5%的卷筒直徑變動(dòng)。若卷筒轉(zhuǎn)速固定，因被軋制件的板速度發(fā)生0.5%變動(dòng)而導(dǎo)致出側(cè)板厚發(fā)生0.5%變動(dòng)。

因此，一直以來，在作業(yè)中在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行各種研究，以盡可能地減小張力卷筒的卷筒偏心。作為消除因張力卷筒的卷筒偏心而導(dǎo)致出側(cè)板厚變動(dòng)的方法，存在對(duì)作業(yè)輥間隔進(jìn)行操作的方法和對(duì)張力卷筒的電流進(jìn)行操作的方法（例如，參照專利文獻(xiàn)1～4）。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平2-11219號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平3-47621號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開平8-39245號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2005-193256號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，對(duì)于作為現(xiàn)有技術(shù)而公開那樣的使軋制機(jī)的作業(yè)輥間隔變化的方法，由于作為軋制現(xiàn)象，張力變動(dòng)增大，因此在作業(yè)的穩(wěn)定性方面存在問題，另外，出側(cè)板厚的抑制效果也因張力變動(dòng)而變小。另外，使張力卷筒的電流變化的方法由于卷筒的半徑變動(dòng)限于定域化（角度為10～30度位），若不使大的加減速電流通過就無法抑制板厚變動(dòng)，因此并不實(shí)用。

此外，在通過使卷筒速度變化來抑制因卷筒偏心而引起的被軋制件的板速度變動(dòng)的情況下，張力卷筒具有較大的慣性力矩，由于從電動(dòng)機(jī)到卷筒速度存在響應(yīng)時(shí)間，因此難以抑制板速度變動(dòng)。

本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而完成的，其目的在于，在需要在被軋制件的一部分不進(jìn)行軋制而使輥間距離張開，其結(jié)果是板厚局部地變化的情況下，能夠抑制因此而引起的卷徑的變動(dòng)。

解決課題的技術(shù)方案