[發(fā)明專利]攝像機(jī)成像系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180062236.2
• 申請(qǐng)日: 2011-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN103329541A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新不倫瑞克大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N9/43
• 分類號(hào): H04N9/43;H04N5/30;H04N9/09;H04N9/097
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;陳姍姍

1.一種視頻成像系統(tǒng)，包括：

可操作地連接至數(shù)字處理系統(tǒng)的低分辨率彩色數(shù)字視頻攝像機(jī)以及

高分辨率單色數(shù)字視頻攝像機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

物體運(yùn)動(dòng)模塊，用于檢測(cè)物體在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，以及

物體位置模塊，用于確定物體在所述攝像機(jī)的重疊視場(chǎng)中的位置。

3.一種方法，包括：

提供來自低分辨率彩色數(shù)字視頻攝像機(jī)的圖像幀；

提供來自高分辨率單色數(shù)字視頻攝像機(jī)的相應(yīng)的圖像幀；以及

將兩個(gè)圖像幀融合以獲得具有比來自所述低分辨率彩色數(shù)字視頻攝像機(jī)的圖像幀更高分辨率的彩色圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括：

提供三維坐標(biāo)系，通過物體在兩個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像上的位置來確定所述物體的二維坐標(biāo)，從而確定所述物體在攝像機(jī)的視場(chǎng)的重疊區(qū)域中的位置，以及

通過包括經(jīng)過融合的圖像在內(nèi)的所述兩個(gè)圖像幀之間的視差來確定從所述攝像機(jī)到所述物體的距離，該距離與所述圖像幀平面的垂直軸線同向。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中來自彩色攝像機(jī)的圖像幀包括視頻圖像幀的流；以及

來自單色攝像機(jī)的圖像幀包括視頻圖像幀的流。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中使用選自下列各項(xiàng)構(gòu)成的組中的方法來融合所述圖像幀：美國專利No.7,340,099中所公開的融合方法、基于算術(shù)的融合、基于統(tǒng)計(jì)的融合、基于比率的融合以及基于小波的融合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括：

從所述攝像機(jī)中的至少一個(gè)攝像機(jī)中分離出兩個(gè)圖像幀；

比較所述兩個(gè)圖像幀并且識(shí)別所述兩個(gè)圖像幀之間的至少一處差異。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括：

使所述至少一處差異與物體在重疊區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系。

9.一種成像系統(tǒng)，包括：

可操作地連接至數(shù)字處理系統(tǒng)的低分辨率彩色數(shù)字傳感器、

高分辨率單色數(shù)字傳感器，

透鏡，以及

分束器，用于將穿過所述透鏡的入射光引導(dǎo)至彩色傳感器和單色傳感器。

10.一種成像系統(tǒng)，包括：

可操作地連接至數(shù)字處理系統(tǒng)的低分辨率彩色數(shù)字傳感器、

高分辨率單色數(shù)字傳感器，

透鏡，以及

鏡，在第一位置與第二位置之間可移動(dòng)，所述第一位置用于將穿過所述透鏡的入射光引導(dǎo)至彩色傳感器，所述第二位置用于將所述入射光引導(dǎo)至單色傳感器。

11.一種方法，包括：

提供來自低分辨率彩色數(shù)字傳感器的圖像；

提供來自高分辨率單色數(shù)字傳感器的相應(yīng)的圖像；以及

將這兩個(gè)圖像融合以獲得具有比來自低分辨率彩色傳感器的圖像更高分辨率的彩色圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中來自彩色傳感器的圖像包括視頻圖像幀的流，以及

來自單色傳感器的圖像包括視頻圖像幀的流。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中使用選自下列各項(xiàng)構(gòu)成的組中的方法來融合圖像幀：美國專利No.7,340,099中所公開的融合方法、基于算術(shù)的融合、基于統(tǒng)計(jì)的融合、基于比率的融合和基于小波的融合。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括：從所述攝像機(jī)中的至少一個(gè)攝像機(jī)中分離出兩個(gè)圖像幀；

比較所述兩個(gè)圖像幀并且識(shí)別所述兩個(gè)圖像幀之間的至少一處差異。