[發明專利]電動機驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201180061410.1
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN103429490B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 田中正人;淺沼和夫;保坂康夫
• 申請（專利權）人: 微空間株式會社;太陽誘電株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B60L11/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 沈錦華

1.一種電動機驅動控制裝置，包括：

平滑化處理部，使用踏板輸入轉矩的多個時刻的值實施平滑化處理而算出第1平滑化轉矩值；

欠缺率輸出部，求出所述多個時刻中所述踏板輸入轉矩的值為零的時刻的比例；

輔助轉矩算出部，實施將所述踏板輸入轉矩與通過所述平滑化處理部而算出的所述第1平滑化轉矩值根據所述欠缺率輸出部的輸出而混合的運算處理，來算出輔助轉矩；及

驅動處理部，使用通過所述輔助轉矩算出部而算出的所述輔助轉矩而實施用于驅動電動機的處理。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其中所述平滑化處理部包括

將相當于可變周期的所述踏板輸入轉矩的1個周期的可變期間內的所述多個時刻的所述踏板輸入轉矩的值的移動平均或加權移動平均作為所述第1平滑化轉矩值而算出的濾波器。

3.根據權利要求2所述的電動機驅動控制裝置，其中所述濾波器為有限脈沖回應(FIR，Finite Impulse Response)濾波器，

以對應所述可變期間的兩端部分的所述FIR濾波器的抽頭系數的值向對應所述可變期間的其他部分的抽頭系數的值圓滑變化的方式進行設定。

4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的電動機驅動控制裝置，其中所述輔助轉矩算出部更包括

將所述第1平滑化轉矩值與所述踏板輸入轉矩乘以所述欠缺率輸出部的比例所得的值的加算結果即第2平滑化轉矩值與所述踏板輸入轉矩的值通過正或負的任意系數值而加權相加的轉矩混合部。

5.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的電動機驅動控制裝置，其中所述輔助轉矩算出部更包括

轉矩混合部，該轉矩混合部是從所述第1平滑化轉矩值與所述踏板輸入轉矩乘以所述欠缺率輸出部的比例所得的值的加算結果即第2平滑化轉矩值減去所述踏板輸入轉矩的值而算出逆波轉矩，在對所述逆波轉矩乘以正或負的任意平滑系數值之后與所述第2平滑化轉矩值相加。

6.根據權利要求5所述的電動機驅動控制裝置，其中以所述平滑系數值與所設定的輔助比上升連動而變大的方式進行設定。

7.一種電動機驅動控制裝置，包括：

平滑化處理部，算出相當于可變周期的轉矩需求的1個周期的期間的所述轉矩需求的移動平均或加權移動平均；

算出部，實施使用所述平滑化處理部的處理結果與所述轉矩需求的運算處理而算出對應所述轉矩需求的目標轉矩；及

驅動處理部，使用通過所述算出部而算出的目標轉矩而實施用于驅動電動機的處理。

8.根據權利要求7所述的電動機驅動控制裝置，其中所述平滑化處理部為FIR濾波器，

以對應所述期間的兩端部分的所述FIR濾波器的抽頭系數的值向對應所述期間的其他部分的抽頭系數的值圓滑增加的方式進行設定。

9.根據權利要求7所述的電動機驅動控制裝置，其中所述平滑化處理部為FIR濾波器，所述算出部包括：

欠缺比例算出部，算出輸入至所述FIR濾波器的所述轉矩需求的值成為0的比例；及

平滑化轉矩值算出部，將所述FIR濾波器的輸出與所述轉矩需求的值根據所述比例混合而算出平滑化轉矩值。

10.根據權利要求7所述的電動機驅動控制裝置，其中所述算出部包括

將所述平滑化處理部的處理結果與所述轉矩需求的值通過正或負的任意系數值而加權相加的轉矩混合部。

11.根據權利要求7所述的電動機驅動控制裝置，其中所述算出部包括

轉矩混合部，該轉矩混合部是從所述平滑化處理部的處理結果減去所述轉矩需求的值而算出逆波轉矩，在對所述逆波轉矩乘以正或負的任意平滑系數值之后與所述平滑化處理部的處理結果或所述平滑化處理部的處理結果的特定數倍的值相加。

12.根據權利要求10所述的電動機驅動控制裝置，更包括：

檢測部，對經時間變化的車速的下側包絡線進行檢測；及

決定部，根據通過所述檢測部而檢測出的所述下側包絡線的值而決定所述系數值。