[發明專利]設于滾動阻力試驗機的多分力檢測器的校正方法

有效

• 申請號: 201180061340.X
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN103261871A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 岡田徹;福田貴之
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;B60C19/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及設于滾動阻力試驗機的多分力檢測器的校正方法。

背景技術

在測定卡車、乘用機動車及其它車輛用輪胎的性質及性能時，輪胎的滾動阻力是一個重要的測定項目。輪胎的滾動阻力是作用于輪胎與地面之間的切線方向上的力，在滾動阻力試驗機中，對作為沿切線方向作用于試驗用輪胎與滾筒等的模擬行駛路面之間的力Fx(推壓負載Fz變化時的滾動阻力Fx的變化)進行計測。

作為測定滾動阻力Fx的方法，代表性的有利用滾筒式的滾動阻力試驗機的方法。滾筒式的滾動阻力試驗機使輪胎以推壓狀態與形成于行駛滾筒外周的模擬行駛路面接觸，利用設于支承該輪胎的主軸的多分力檢測器(負載傳感器)來測定推壓負載Fz與滾動阻力Fx之間的關系。

具體而言，在計測滾動阻力Fx的情況下，利用設于主軸的多分力檢測器計測滾動阻力方向上的負載fx，通過“Fx＝fx(L/Rd)”能算出Fx(負載法)。在此，Rd是行駛滾筒的半徑，L是行駛滾筒與輪胎主軸的軸心間距離。

但是，在這樣的滾動阻力試驗機中，在使用試驗機時，需要進行多分力檢測器的校正。而且，在長時間持續使用多分力檢測器時，檢測值會產生誤差，因此例如每規定的使用時間就需要進行多分力檢測器的校正。

作為校正多分力檢測器的方法，開發出各種方法，如專利文獻1所示，使用質量已知的錘沿各方向施加試驗負載之后進行校正的方法。另外，如專利文獻2、專利文獻3所示，還公開有通過高精度的負載檢定器施加外力來進行校正的方法。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開昭59-151032號公報

專利文獻2：日本國特開昭61-116637號公報

專利文獻3：日本國特開2003-4598號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，在像多分力檢測器這樣同時測定多個力(平移負載分量、力矩分量)的計測器中，產生在與本來施加的負載的方向不同的方向上也測量出負載(虛假負載)的被稱作“串擾(crosstalk)”的現象。

特別是，在設于滾動阻力試驗機的多分力檢測器中，推壓負載對滾動負載產生影響等的串擾成為問題。

即，輪胎的推壓負載Fz通常是滾動阻力Fx的約100倍級的負載，輪胎的橫向力Fy是Fx的約10倍級的負載。另外，輪胎中心在結構上位于偏離多分力檢測器的位置，因此，負載Fz產生的力矩mx也作為比較大的值作用于多分力檢測器。因此，不能忽視串擾的影響，多分力檢測器的x方向的輸出值fx’受到x方向以外的負載的影響而不能表現正確的值。另外，施加軸向負載(推壓負載)的方向即使稍微偏斜時，試驗條件也會發生變動而無法滿足校正實驗自身。例如，在施加5000N的軸向負載Fz的情況下，若在其推壓方向上有哪怕僅是0.1度的誤差，則在x方向上多余地施加有9N的負載，實驗條件自身偏離期望的條件。當然，在這樣地不能可靠地確定的實驗條件下，也難以高精度地校正串擾修正系數。

為了調節這些串擾，使用專利文獻1的技術，在x方向上施加已知的負載，計測該負載對y軸、z軸方向帶來的影響。但是，若是該方法，作為對多分力檢測器賦予的值，除了Fx以外，還有Fy、Fz、Mx、My、Mz，還需要對Fy、Fz、Mx、My、Mz的校正實驗，很麻煩，因此不現實。

在所述的專利文獻2、3中，雖然公開了一部分考慮了串擾的影響的多分力檢測器的校正方法，但沒公開具體的方法，很難說是在實際情況中能采用的技術。

本發明是鑒于上述的問題而做成的，其目的在于提供能簡單且高精度地校正設于滾動阻力試驗機的多分力檢測器的串擾修正系數的校正方法。

用于解決技術問題的技術手段

為了達到所述目的，本發明采用以下的技術手段。

即，本發明的一技術方案提供設于滾動阻力試驗機的多分力檢測器的校正方法，所述滾動阻力試驗機包括供輪胎安裝的主軸和具有供所述輪胎推壓的模擬行駛路面的行駛滾筒，設于滾動阻力試驗機的多分力檢測器的校正方法的特征在于，在使用對所述多分力檢測器產生的串擾的影響進行修正的串擾修正系數，來進行根據多分力檢測器的計測值算出作用于輪胎的力的處理時，使用假定在不同的條件下作用于多分力檢測器的兩個滾動阻力通過正負翻轉相等而獲得的式子和由所述多分力檢測器獲得的“滾動試驗數據”來校正所述串擾修正系數。