[發明專利]行駛聯動聲產生裝置

有效

• 申請號: 201180061315.1
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN103260951A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 高橋宏行;齊藤干夫;前田修
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種行駛聯動聲產生裝置，根據車輛的行駛狀態產生行駛聯動聲，包括：

車速推定單元，推定所述車輛的車速；

加速指令值推定單元，基于由所述車速推定單元推定出的車速來推定加速指令值；和

行駛聯動聲生成單元，基于由所述車速推定單元推定出的車速、和由所述加速指令值推定單元推定出的加速指令值來生成行駛聯動聲。

2.如權利要求1所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述加速指令值推定單元包括基于由所述車速推定單元推定出的車速來推定所述車輛的原動機的產生轉矩的轉矩推定單元，構成為根據所述推定出的產生轉矩來推定加速指令值。

3.如權利要求2所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述轉矩推定單元包括：

行駛阻力運算單元，運算車輛的行駛阻力；和

必要轉矩運算單元，基于由所述行駛阻力運算單元運算的行駛阻力，運算為使車輛行駛而原動機應產生的必要轉矩，

所述加速指令值推定單元構成為基于由所述必要轉矩運算單元運算出的必要轉矩和原動機轉速來推定加速指令值。

4.如權利要求3所述的行駛聯動聲產生裝置，還包括：

加速度推定單元，推定車輛的加速度；和

坡度推定單元，推定所述車輛行駛的路面的坡度，

所述必要轉矩運算單元基于由所述行駛阻力運算單元運算的行駛阻力、由所述加速度運算單元推定的加速度、以及由所述坡度推定單元推定的路面的坡度，運算所述必要轉矩。

5.如權利要求3或4所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述加速指令值推定單元包括：

產生轉矩比率運算單元，運算作為所述必要轉矩相對于原動機在所述原動機轉速下能夠產生的最大轉矩之比的產生轉矩比率；和

基于由所述產生轉矩比率運算單元運算的產生轉矩比率來推定加速指令值的單元。

6.如權利要求5所述的行駛聯動聲產生裝置，

還包括改變所述最大轉矩相對于原動機轉速的特性的原動機特性改變單元。

7.如權利要求5或6所述的行駛聯動聲產生裝置，

還包括改變加速指令值相對于所述產生轉矩比率的特性的加速特性改變單元。

8.如權利要求1～7中任一項所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述車速推定單元構成為使用內置于該行駛聯動聲產生裝置的傳感器的輸出信號來推定車速。

9.如權利要求8所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述傳感器包括加速度傳感器，

所述車速推定單元構成為對由所述加速度傳感器檢測的加速度進行積分來推定車速。

10.如權利要求9所述的行駛聯動聲產生裝置，

還包括推定所述車輛行駛的路面的坡度的坡度推定單元，

所述車速推定單元構成為根據由所述坡度推定單元推定出的坡度來修正由所述加速度傳感器檢測的加速度，對該修正后的加速度進行積分來推定車速。

11.如權利要求10所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述傳感器包括角速度傳感器，

所述坡度推定單元構成為對由所述角速度傳感器檢測的角速度進行積分來推定車輛行駛的路面的坡度。

12.如權利要求8所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述傳感器包括GPS接收機，

所述車速推定單元構成為基于所述GPS接收機的輸出信號來推定車速。

13.如權利要求1～12中任一項所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述行駛聯動聲生成單元包括基于由所述車速推定單元推定出的車速來推定原動機轉速的原動機轉速推定單元，構成為基于所述推定出的加速指令值和原動機轉速生成行駛聯動聲。

14.如權利要求1～12中任一項所述的行駛聯動聲產生裝置，

所述行駛聯動聲生成單元包括基于由所述車速推定單元推定出的車速和由所述加速指令值推定單元推定出的加速指令值來推定原動機轉速的原動機轉速推定單元，構成為基于所述推定出的加速指令值和原動機轉速生成行駛聯動聲。