[發明專利]用于在非可見光譜范圍內提供圖像的方法和相應的照相機和測量設備

有效

• 申請號: 201180058098.0
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN103250407A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: M·斯特拉特曼;J-F·埃弗斯-森納;M·施米德爾;J·弗盧塞爾;F·斯克羅貝克
• 申請（專利權）人: 特斯托股份公司
• 主分類號: H04N5/30
• 分類號: H04N5/30;H04N5/347;G06T3/40;H04N3/10;H04N5/33
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 閆娜

1.一種用于提供具有提高的分辨率的非可見光圖像（4）的方法，其特征在于，在優選手持式的用于在非可見光譜范圍內例如在紅外、紫外、兆赫和/或μ波光譜范圍內拍攝非可見光圖像（4）的照相機隨機移動期間和/或之前和之后，或者在移動的、帶有用于在非可見光譜范圍內例如在紅外、紫外、兆赫和/或μ波光譜范圍內拍攝非可見光圖像的照相機的車輛隨機移動期間和/或之前和之后，拍攝具有拍攝圖像分辨率的非可見光圖像（4）的非可見光圖像數據流（5），并且通過組合（20）所拍攝的非可見光圖像（4）制成所提供的具有輸出圖像分辨率的SR圖像（9），其中所述輸出圖像分辨率高于所述拍攝圖像分辨率。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，為了組合（20）所拍攝的非可見光圖像（4），優化能量函數，其中所述能量函數基于試驗性地組合為SR圖像（9）的非可見光圖像（4）進行分析。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在組合（20）所拍攝的非可見光圖像（4）之前，對于每個非可見光圖像（4）求得一個變換，通過所述變換使非可見光圖像（4）相互間或者關于基準（14）進行亞像素精度地配準。

4.如權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在組合（20）所拍攝的非可見光圖像（4）之前，為每個非可見光圖像（4）配設一個選自點擴散函數（17）的準備好的測試集（16）的點擴散函數（17），其中所述測試集（16）的點擴散函數（17）模擬照相機（1）對于不同的拍攝方向和/或不同的拍攝地點的光學成像特性，特別是其中為每個所拍攝的非可見光圖像（4）配設與相應求得的變換對應的點擴散函數（17）。

5.如權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在測試集（16）中準備好這樣的點擴散函數（17），即通過該點擴散函數描述不同的相對圖像移動，和/或在測試集（16）中準備好這樣的點擴散函數（17），即該點擴散函數能夠通過平移相互轉變，和/或在測試集（16）中準備好這樣的點擴散函數（17），即該點擴散函數是對稱的和/或可分的，特別是該點擴散函數通過delta函數定義。

6.如權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述能量函數評估所拍攝的非可見光圖像（4）與用相應選擇的點擴散函數（17）描繪的試驗性地制成的SR圖像（9）的偏差。

7.如權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，作為優化（21）所述能量函數的開始點，所述輸出圖像分辨率的測試像素矩陣用所述非可見光圖像（4）的圖像值根據相應求得的變換和/或相應配設的點擴散函數（17）填充并且用作試驗性地制成的SR圖像（9）。

8.如權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，從所述非可見光圖像數據流（5）中選擇一個非可見光圖像（4）作為非可見光基準圖像，和/或該方法以一個在連續的非可見光圖像數據流（5）內隨之移動的非可見光基準圖像（14）和/或以在連續的非可見光圖像數據流（5）內隨之移動的選擇的非可見光圖像（4）連續實施。

9.如權利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述SR圖像（9）的輸出圖像分辨率是所述非可見光圖像（4）的圖像分辨率的SR_F倍，并且待選擇的非可見光圖像（4）的預定的數量至少等于SR_F或至少等于SR_F²或至少等于SR_F²+1。

10.如權利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在優化（21）所述能量函數期間改變所述SR圖像（9），和/或在優化（21）所述能量函數期間改變配設給所述非可見光圖像（4）的點擴散函數（17），特別是通過移動相應的點擴散函數（17）的中心（18）來改變。

11.如權利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，對于每個非可見光圖像（4）所述亞像素精度的配準在兩步法（13）中求得，其中在第一方法步驟（12）中特別是借助于相位相關方法求得粗配準，和/或其中在第二方法步驟（15）中借助于光通量求得所述亞像素精度的配準。

12.如權利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，逐像素地求得所述亞像素精度的配準，和/或在相應的非可見光圖像（4）中屏蔽與預定的閾值相比更大程度上偏離相應求得的配準的像素值。