[發(fā)明專利]控制串聯(lián)式軋鋼機的方法、串聯(lián)式軋鋼機的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置，機器可讀的程序代碼，存儲介質(zhì)和串聯(lián)式軋鋼機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180057740.3
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN103237610A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢斯-約阿希姆·費爾克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: B21B37/52
• 分類號: B21B37/52;B21B38/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種用于控制串聯(lián)式軋鋼機、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機的方法，該串聯(lián)式軋鋼機用于制造帶材、特別是金屬帶鋼。此外本申請涉及一種用于串聯(lián)式軋鋼機的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置，一種用于這種控制-和/或調(diào)節(jié)裝置的機器可讀的程序代碼，一種具有存儲在其上的機器可讀的程序代碼的存儲介質(zhì)以及一種包括這種控制-和/或調(diào)節(jié)裝置的串聯(lián)式軋鋼機。

背景技術(shù)

在其中有多個驅(qū)動器通過帶材、特別是金屬帶鋼，例如在軋制設(shè)備的情況下，或者通過軌道、例如紙幅（Papierbahn）彼此連接的設(shè)備中，經(jīng)常將對驅(qū)動器的速度調(diào)節(jié)傳輸至相鄰的驅(qū)動器上，以便使軌道中的拉力的或軌道中的干擾最小化。此過程被稱為級聯(lián)?！膀?qū)動器”在此特別理解為設(shè)備的由電動機驅(qū)動的部分，其帶有所屬的調(diào)節(jié)器。在軋制設(shè)備中的驅(qū)動器例如是軋機機座、S形輥（所謂的張緊裝置（Bridles））、絞盤、導(dǎo)向輥，等等。

在級聯(lián)中存在確定的作用方向。在軋制時，例如優(yōu)選地在緩慢運行的軋機機座的方向上進行級聯(lián)。此外在其驅(qū)動器被級聯(lián)的設(shè)備部件的內(nèi)部，限定了主驅(qū)動器或者速度主機（Speedmaster）-驅(qū)動器。在主驅(qū)動器的上游的驅(qū)動器在進入的作用方向上、即反向于帶材的生產(chǎn)方向級聯(lián)，而主驅(qū)動器的下游的驅(qū)動器在離開的作用方向上（下游）、即在生產(chǎn)方向上級聯(lián)。

在多部件式的設(shè)備中，例如在這樣一種軋制設(shè)備中，該軋制設(shè)備具有作為設(shè)備部件的連續(xù)退火線（Continuous?Annealing?Line，CAL）和冷軋帶鋼串聯(lián)式軋鋼機（Tandem?Cold?Mill，TCR）或兩機座式的冷軋帶鋼串聯(lián)式軋鋼機（Double?Cold?Reduction?Mill，DCR），通過級聯(lián)改變了設(shè)備部件的彼此之間的帶材速度。串聯(lián)式軋鋼機在此理解為一種軋機機座布置，其由至少兩個在金屬帶鋼的生產(chǎn)方向上連續(xù)依次連接的軋機機座構(gòu)成。為了反作用于帶材速度的影響了其它設(shè)備部件的改變，在設(shè)備部件之間設(shè)置纏繞存儲器。然而，在技術(shù)方面對拉力敏感的設(shè)備布置、如具有連續(xù)退火線和后接的在線的軋機的、以冷軋帶鋼串聯(lián)式軋鋼機形式的軋制設(shè)備中，通過纏繞存儲器通常并不足以實現(xiàn)設(shè)備技術(shù)方面的分離，以便無干擾地通過煅燒器（Durchglühe）來運輸帶材。

由WO2008/043605A2已知了一種用于制造金屬帶鋼的軋制設(shè)備，其中，串聯(lián)式軋鋼機的第一軋機機座具有驅(qū)動器的功能，以便實現(xiàn)金屬帶鋼中的機械的拉力形成，并且因此放棄了具有功能提高的帶材拉力的機組、例如S形輥。由于第一軋機機座的功能改變，因此現(xiàn)在在生產(chǎn)方向上的第二軋機機座在串聯(lián)式軋鋼機的內(nèi)部表現(xiàn)為第一主動軋制的機座。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)一種設(shè)備的無干擾的運行，該設(shè)備特別是具有連接的串聯(lián)式軋鋼機的處理線，其通過帶有級聯(lián)的調(diào)節(jié)干涉功能（級聯(lián)控制）的調(diào)節(jié)器來運行，以及在此提出一種相應(yīng)的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置、一種程序代碼、一種存儲介質(zhì)和一種軋制設(shè)備。

該目的在方法方面的部分根據(jù)本發(fā)明通過一種方法來實現(xiàn)，該方法用于控制串聯(lián)式軋鋼機、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機，該串聯(lián)式軋鋼機用于制造帶材、特別是金屬帶鋼，其中，在帶材的生產(chǎn)方向上設(shè)置有多個驅(qū)動器，這些驅(qū)動器的速度通過級聯(lián)控制器利用主驅(qū)動器進行調(diào)整，其中，帶材的特性被確定，并且取決于這些特性在上游和下游之間來改變級聯(lián)控制器的作用方向，為此設(shè)置調(diào)節(jié)因數(shù)K，通過該調(diào)節(jié)因數(shù)來調(diào)整級聯(lián)控制器的作用方向，其中0≤K≤1，并且在0＜K＜1時，該作用方向成比例地分布在上游級聯(lián)和下游級聯(lián)之間。

本發(fā)明基于這樣的認識：通過將在生產(chǎn)方向上連續(xù)依次連接的設(shè)備部件之間的帶材的速度基本保持固定，來確保兩個連接的設(shè)備部件無干擾地運行。因此目的在于，帶材速度和因此串聯(lián)式軋鋼機的入口中的拉力保持固定，該串聯(lián)式軋鋼機構(gòu)成第二設(shè)備部件。為了實現(xiàn)該目的，級聯(lián)控制的作用方向在需要時改變，以便使串聯(lián)式軋鋼機的入口中的帶材的干擾最小化，這是因為盡可能穩(wěn)定的入口實現(xiàn)了在帶材通過前接的設(shè)備部件的均勻走向。借助對串聯(lián)式軋鋼機的所提出的調(diào)節(jié)以及級聯(lián)調(diào)節(jié)器的作用方向的改變，用于薄型材料的拉力敏感的連續(xù)退火線（CAL）例如可以無問題地與在線軋機連接，這是因為在連接在串聯(lián)式軋鋼機之前的連續(xù)退火線中的帶材拉力略微地受干擾或特別是并不受干擾。