[發(fā)明專利]用于探測車輛周圍環(huán)境中的對象的駕駛員輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180057538.0
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN103370634A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·卡爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S7/527;G01S13/58;G01S15/42;G01S15/58;G01S7/292;G01S13/93
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種在車輛(100)的駕駛員輔助系統(tǒng)(200，700)中用于探測車輛周圍環(huán)境中的對象(104，106，108)的方法，所述方法具有以下步驟：

通過發(fā)送器發(fā)送(304)至少一個測量脈沖；

通過至少一個接收器(116)接收(306)所述測量脈沖的反射(126，128，130)；

在分析處理單元(208，724)中確定(308)所發(fā)送的測量脈沖和所接收的反射之間的多普勒頻移；

基于所確定的多普勒頻移確定(310)相對于所述對象的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，為了確定所述多普勒頻移，求得脈沖信號頻率(414，510)的移位、脈沖形狀(410，508)的移位和/或兩個測量脈沖(412，506)之間的時間間距的移位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，為了確定所述多普勒頻移，求得所提到的移位中的至少兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，為了確定所述多普勒頻移，檢測在一個測量脈沖的信號頻率內(nèi)的一個周期持續(xù)時間中的時間差、在一個脈沖寬度中的時間差和/或在一個脈沖間距中的時間差。

5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法具有其他步驟：

在所述分析處理單元中基于所接收的反射確定(312)至所述對象的間距：

基于間距和方向確定(314)所述對象在所述車輛周圍環(huán)境中的空間位置。

6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述分析處理單元(724)與所述發(fā)送器(708，716)和一個接收器或多個接收器(710，718)分開設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在一方是中央的處理組件(702)與另一方是所述發(fā)送器(704，706)或所述一個接收器或所述多個接收器之間交換時間基準(zhǔn)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，為了由所述發(fā)送器向所述分析處理單元傳輸發(fā)送信息和/或?yàn)榱擞伤鼋邮掌飨蛩龇治鎏幚韱卧獋鬏斀邮招畔ⅲ褂梅蔷€性編碼(804，806)。

9.一種計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)在可編程的計(jì)算機(jī)裝置上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)施根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種在車輛(100)中用于探測車輛周圍環(huán)境中的對象(104，106，108)的駕駛員輔助系統(tǒng)(200，700)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有以下組件：

用于發(fā)送至少一個測量脈沖的發(fā)送器(202，708)；

用于接收所述測量脈沖的反射的至少一個接收器(116，710，718)；

用于確定所發(fā)送的測量脈沖和所接收的反射之間的多普勒頻移的分析處理單元(208，724)；

用于基于所確定的多普勒頻移確定相對于所述對象的方向的組件(214，728)。