[發明專利]滾珠絲杠

有效

• 申請號: 201180054525.8
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN103228953A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 橫山將司;橋本浩司;原田徹;齋藤伸吾
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及具有槽狀的滾珠返回路徑（滾珠循環槽）的滾珠絲杠。

背景技術

滾珠絲杠具有：絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的螺紋槽（以下有時也記為螺旋槽）；螺母，其在內周面具有與絲杠軸的螺紋槽對置的螺紋槽；多個滾珠，它們滾動自如地裝填在由兩個螺紋槽形成的螺旋狀的滾珠滾動路徑（以下有時也記為軌道）內；以及滾珠返回路徑（以下有時也記為滾珠循環槽或者滾珠循環路徑），其使所述滾珠從滾珠滾動路徑的終點回到起點進行循環。進而，當經由滾珠使與絲杠軸螺合的螺母和絲杠軸相對旋轉運動時，經由滾珠的滾動而使絲杠軸和螺母在軸向上相對移動。

這樣的滾珠絲杠不僅用于一般的產業用機械的定位裝置等，而且也用于搭載在汽車、兩輪車、船舶等的交通工具上的電動致動器。

使用滾珠返回路徑的滾珠的循環方式有循環導管方式和蓋板方式等，在蓋板方式的情況下，將形成有構成滾珠返回路徑的凹部（槽狀的滾珠返回路徑）的蓋板嵌入到螺母的貫通孔內。與此相對，若在螺母的內周面直接形成槽狀的滾珠返回路徑（大多稱為“滾珠循環槽”），則能夠減少組裝的工夫和成本，并且也可期待滾珠循環的可靠性的提高。

在專利文獻1中記載了如下技術：作為在螺母的內周面直接形成有滾珠循環槽的滾珠絲杠的制造方法，通過塑性加工在螺母坯料的內周面直接形成循環槽（滾珠循環槽）之后，對內螺紋槽（滾珠滾動槽）進行切削加工。

在專利文獻2中記載了如下技術：在螺母的軸向一端部，與螺母一體設置同軸的圓環狀的滾珠循環部，在該滾珠循環部設置滾珠循環槽。

在專利文獻3中記載了如下技術：將與循環槽（滾珠循環槽）的滾珠行進方向正交的、具有槽底和一對側面的剖面形狀形成為側面朝向遠離槽底的方向擴展的形狀。記載為，由此能夠將循環槽和滾珠的間隙設定得小，能夠抑制滾珠的蛇行以及循環槽與絲杠軸之間的階梯，因而能夠抑制異常噪音和振動，確保順暢的動作。

在專利文獻4中記載了如下技術：在絲杠軸設置滾珠循環槽，并使滾珠循環槽的整體成為在徑向上平穩起伏的形狀，且使與絲杠軸的螺紋槽的連接部分成為不出現極端尖銳的邊緣的形狀。由此，滾珠能夠在絲杠軸的螺紋槽和滾珠循環槽之間順暢出入。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許公開公報2008－281063A

專利文獻2：日本特許公開公報2004－108538A

專利文獻3：日本特許公開公報2008－267523A

專利文獻4：日本特許公開公報2003－166616A

專利文獻5：日本特許公開公報2007－146874A

專利文獻6：日本特許公開公報2008－281064A

專利文獻7：日本特許公開公報2000－297854A

專利文獻8：日本特許公開公報2003－183735A

專利文獻9：日本特許公開公報2006－90437A

專利文獻10：日本特許公開公報2007－92968A

專利文獻11：日本特許公開公報2010－138951A

專利文獻12：日本特許公開公報1999－210859A

專利文獻13：日本特許公開公報2005－299754A

專利文獻14：日本特許公開公報2004－3631A

發明概要

發明所要解決的課題

在專利文獻1～4記載的方法中，在提高具有槽狀的滾珠返回路徑（滾珠循環槽）的滾珠絲杠的耐久性、滾珠循環性能、以及加工性能方面有進一步改善的余地。

本發明的課題是，進一步提高具有槽狀的滾珠返回路徑（滾珠循環槽）的滾珠絲杠的耐久性、滾珠循環性能、以及加工性能。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，本發明的各方式采用以下結構。即，本發明的第1方式涉及的滾珠絲杠的特征在于，所述滾珠絲杠具有：絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的螺紋槽；螺母，其在內周面具有與所述絲杠軸的螺紋槽對置的螺紋槽；多個滾珠，它們滾動自如地裝填在由絲杠軸的螺紋槽和螺母的螺紋槽形成的螺旋狀的滾珠滾動路徑內；以及滾珠循環槽，其使所述滾珠從所述滾珠滾動路徑的終點回到起點進行循環，由所述滾珠循環槽的兩側面和與所述各側面連續且在軸向上延伸的面形成的角部的至少一部分被倒圓形成。