[發明專利]具有工件轉送裝置的制造單元及用于工件和工件支架的運輸裝置

有效

• 申請號: 201180053934.6
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN103201068B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: J·普拉霍姆
• 申請（專利權）人: 特魯普機械奧地利有限公司及兩合公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q7/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發明涉及一種在如權利要求1前序部分中所描述的制造單元以及一種如在權利要求23前序部分中所描述的運輸裝置。

背景技術

在制造裝置上批量生產工件時，對昂貴的制造裝置在轉換效率或周期時間方面的要求為了降低成本往往非常高，通常利用自動化的工件轉送來通過工件操作裝置、尤其是機械手操作制造機械。然而這也造成需要在機械手周圍相應地準備和運走工件，在此工件通常支承在工件支架上并且借助運輸機構如叉車、鏟車等被手動運輸。為工作人員的安全起見，為了這種運輸至少必須使操作裝置停止運行并且這也經常造成制造機械停車，由此產生提高生產成本的停車時間。

發明內容

本發明的任務在于，創造一種用于自動化加工工件的包括制造裝置和工件操作裝置的制造單元，在其中避免了由工件輸入和輸出引起的停車時間并且實現了用于工件操作的短的工件轉送路徑以避免非生產的輔助時間。

本發明的任務通過在權利要求1特征部分中給出的特征來解決。優點在此在于，通過自動化地將工件輸入和輸出制造單元而減少了在制造單元中進行的制造過程的由操作引起的故障并且為操作人員實現了高的安全性。

根據權利要求2的一種構造方案也是可能的，因為由此在制造單元中用于工件轉送裝置的空間需求小并且用于通過工件操作裝置進行的工件轉送的轉送路徑也保持得短并且因此減少了輔助時間。

根據在權利要求3和4中所說明的、有利的擴展方案確保了整個工件轉送裝置在沒有其它結構措施的情況下建立在一個運行面上。

根據在權利要求5至8中所說明的、有利的構造方案實現了一種成本有利的、不僅適合于托盤輸送而且適合于容器輸送的輸送裝置并且為操作裝置實現了短的轉送路徑，而且工件也可直接放置在帶式輸送機上并且因此為了避免在堆積物品運輸時可能出現的表面損壞而運走。

然而根據權利要求9至12的構造方案也是有利的，由此實現了工件轉送裝置的一種極為普遍且根據需要匹配的設計并且其中在考慮工件特點和要求的情況下達到高的轉換效率。

通過在權利要求13和14中所描述的、有利的擴展方案實現了工件支架沿輸送方向的可選或根據需要匹配的設計成可逆的循環。

在權利要求15和16中描述進一步的有利的構造方案，通過這些構造方案最大程度地禁止意外或不允許的操作。

在權利要求17中所描述的、有利的構造方案確保了附加的存儲位置，通過所述存儲位置延長了在必要的操作間歇之間的自動化過程的持續時間并由此提高了生產率。

根據在權利要求18中所描述的、有利的擴展方案，可普遍使用不同構造的工件支架、例如托盤、容器或擱板——具有或不具有圍框。

在權利要求19至21中所描述的、有利的構造方案確保了工件轉送裝置的無故障的運行以及對工件轉送裝置的符合規定的功能的持續監測并且在可能的故障時迅速采取及短暫實施措施。

最后，根據權利要求22的一種構造方案也是有利的，由此可在通過工件操作裝置進行工件轉送時節省周期時間。

但本發明的任務也在于，創造一種用于工件在制造裝置上的自動化加工過程的運輸裝置，借助該運輸裝置最大程度地避免了在制造單元中威脅操作人員安全的手動使用。

本發明的該任務通過在權利要求23特征部分中給出的特征來解決。優點在此在于，實現了將用于加工的工件輸入和輸出制造單元的工件支架的連續循環并且由此使自動化運行的中斷保持在很低水平。

權利要求24至28也描述了有利的擴展方案，由此為在制造設備上的自動化的工件加工過程實現了制造單元的高的工件生產能力并且實現了一種可根據規定匹配的工件轉送裝置。

最后，在權利要求29和30中所描述的構造方案也是有利的，因為由此實現了運輸裝置的一種極為普遍且根據需要匹配的設計并且在考慮工件特點和要求的情況下達到高的轉換效率。

附圖說明

為了更好地理解本發明，下面借助附圖詳細說明本發明。

附圖分別以極大示意簡化的視圖示出：

圖1為根據本發明的包括可由工件操作裝置操作的制造裝置和工件轉送裝置的制造單元的簡化圖；

圖2為工件轉送裝置的根據圖1中II-II線的一種根據本發明的構造方案的簡化圖；

圖3為工件轉送裝置的另一種構造方案的簡化圖；

圖4為工件轉送裝置的另一種構造方案的簡化圖。

具體實施方式