[發明專利]單元移動裝置和成像設備

有效

• 申請號: 201180053327.X
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN103201685A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 日浦博;早弓文彥;鵜林伸介
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 羅聞

1.一種單元移動裝置，該單元移動裝置設置在設備主體和一單元之間，該單元被設置成能從所述設備主體移除，該單元通過所述單元移動裝置在所述設備主體中移動，該單元移動裝置包括：

彈性構件，該彈性構件產生力以移動所述單元；和

蓄能器，該蓄能器在所述單元被插入所述設備主體中的安裝位置的操作中積累所述彈性構件中的彈力；

其中，在所述單元被插入所述設備主體內的同時積累的所述彈性構件中的彈力的一部分用于將所述單元移動到所述設備主體中的所述安裝位置，其中所述彈性構件中剩余的彈力用于在將所述單元從所述設備主體推出的方向上移動所述單元。

2.根據權利要求1所述的單元移動裝置，該單元移動裝置進一步包括：

保持器，該保持器將所述單元保持在所述安裝位置；

其中在所述彈性構件中已經積累的彈力保留在所述彈性構件中的同時所述保持器將所述單元保持在所述安裝位置。

3.根據權利要求1所述的單元移動裝置，其中使用所述蓄能器在所述彈性構件中積累的彈力的量在所述單元被插入時達到最大，其中在積累最大彈力之后，所積累的彈力的一部分用于在所述單元在插入所述單元的方向上進一步移動時將所述單元移動到所述安裝位置，其中在所述彈性構件中積累的剩余的彈力用于將所述單元從所述設備主體推出。

4.根據權利要求1所述的單元移動裝置，該單元移動裝置進一步包括：

可搖擺的臂；

設置在所述臂中的輥；和

導向構件，該導向構件與所述輥接合而使得所述輥移動，

其中所述彈性構件包括拉伸彈簧，該拉伸彈簧通過所述臂的擺動而被拉動從而產生彈力，其中所述輥與所述單元的運動一致地通過所述導向構件運動，其中所述輥的運動使所述臂擺動，以便拉動所述拉伸彈簧而積累所述彈力。

5.一種單元移動裝置，該單元移動裝置設置在設備主體和一單元之間，該單元被設置成能從所述設備主體移除，該單元通過所述單元移動裝置在所述設備主體中移動，該單元移動裝置包括：

滑動構件，該滑動構件設置在所述設備主體和所述單元中的一個中，所述滑動構件能在與所述單元移動的方向相交的方向上移動；

彈性構件，該彈性構件連接至所述滑動構件；和

導向機構，該導向機構設置在所述設備主體和所述單元中的另一個中，

其中所述導向機構包括：

傾斜第一導向構件，該傾斜第一導向構件在所述單元被插入所述設備主體中的同時引導所述滑動構件以便拉伸所述彈性構件，從而增加彈力；

傾斜第二導向構件，該傾斜第二導向構件從所述單元插入所述設備主體的時刻到所述單元到達該單元在所述設備主體中的安裝位置的時刻引導所述滑動構件以便使所述彈性構件收縮，從而降低所述彈力；和

傾斜第三導向構件，該傾斜第三導向構件通過所述單元在與所述單元被插入的方向相反方向上從所述安裝位置開始的運動引導所述滑動構件，以便使所述彈性構件收縮，從而降低所述彈力，

其中所述滑動構件由所述第一導向構件引導，從而增加并積累所述彈性構件的彈力；

其中所述單元在所述滑動構件被所述第二導向構件引導時通過施加的彈力被推動到所述安裝位置，從而降低所述彈性構件的彈力；

其中所述單元在所述滑動構件被所述第三導向構件引導時通過施加的彈力被從所述安裝位置推出，從而降低所述彈性構件的彈力。

6.根據權利要求5所述的單元移動裝置，該單元移動裝置進一步包括：

可搖擺的臂；

其中所述滑動構件包括：

輥，該輥可旋轉地設置在所述臂中并利用線材連接至所述彈性構件，其中所述臂由于所述輥沿著所述導向構件被引導而擺動，從而利用所述線材拉伸或收縮所述彈性構件。

7.根據權利要求6所述的單元移動裝置，其中所述第一導向構件包括：

切換機構；

其中當所述單元被插入時，所述切換機構用作引導所述輥所沿的所述第一導向構件的導向表面的一部分，其中當所述單元被拉出時，所述切換機構移動而形成所述輥能夠通過的路徑。

8.根據權利要求1所述的單元移動裝置，其中在插入所述單元的方向上設置有多個起始位置，所述起始位置是開始通過所述蓄能器積累所述彈性構件的彈力的位置，其中所述單元從不同的起始位置到所述彈性構件的彈力積累完成的位置的插入距離彼此不同。