[發明專利]利用單平面透視的對解剖結構的3D模型創建

無效

• 申請號: 201180052720.7
• 申請日: 2011-08-19
• 公開（公告）號: CN103402425A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: J·薩拉;S·J·梅爾里爾
• 申請（專利權）人: APN健康有限責任公司
• 主分類號: A61B5/05
• 分類號: A61B5/05
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 袁玥

1.一種用于當導管在人體的區域內移動時3D重建該導管的位置的方法，包括：

（a）確定用于插入身體區域中的導管上的點的3D位置；

（b）獲取身體區域的和導管的固定角度的、單平面透視圖像；

（c）將圖像數據和導管點位置傳輸到計算機；

（d）確定導管上的點的2D圖像坐標；

（e）將導管插入的長度改變測得量；

（f）然后從相同的角度獲取身體區域和導管的另一單平面透視圖像，將長度變化和附加的圖像數據傳輸到計算機，并確定導管上的點的2D圖像坐標；

（g）計算導管點的3D位置；以及

（h）將步驟e-g重復多次。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述導管上的點為導管的端部。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述透視圖像是ECG門控的。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述透視圖像是呼吸門控的。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括將身體區域內的點的多個3D位置組合成該區域的3D模型的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括在圖形顯示器上顯示3D模型的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括如下步驟：當將透視圖像順序傳輸到計算機時，顯示同時重疊在這些圖像上的3D模型。

8.根據權利要求6所述的方法，還包括利用導管介入處置的步驟。

9.根據權利要求6所述的方法，還包括如下步驟：當導管在3D模型上移動時，在3D模型上創建電映射圖，并標記3D模型中的點。

10.根據權利要求5所述的方法，其中，將身體區域內的點的多個位置組合成3D模型的步驟還包括在這樣的點之間進行內插。