[發明專利]用于履帶車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201180052712.2
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN103189671A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: F·佩肖內;E·孔蒂;S·馬格里尼
• 申請（專利權）人: 意大利凱斯紐荷蘭股份公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 蔣旭榮

技術領域

本發明涉及一種用于履帶車輛的控制裝置，該控制裝置適合使得操作人員能夠通過接合或脫開車輛的主離合器以及還可能通過向左或向右轉向來控制車輛的傳動。根據本發明的裝置能夠安裝在履帶車輛上，例如農業機器如拖拉機、建筑機器或者工業機器。

本發明還涉及包括上述裝置的履帶車輛。

背景技術

履帶拖拉機通常包括馬達，該馬達通過驅動軸而與傳動裝置連接。主離合器沿驅動軸布置，用于選擇地連接或脫開傳動裝置和馬達。傳動裝置使得右側軸和左側軸旋轉，該右側軸和左側軸分別與右側驅動鏈輪和左側驅動鏈輪連接，該右側驅動鏈輪和左側驅動鏈輪各自布置成用于使得相應履帶運動。制動器和轉向離合器與各驅動鏈輪相連，以便使得操作人員能夠沿相應方向轉向。特別是，當操作人員希望沿相對較大的轉向弧線向右轉向時，他只需要脫開與右側履帶相連的轉向離合器。當希望沿相對較小弧線向右轉向時，除了使得右側轉向離合器脫開，操作人員還必須作用在與右側履帶相連的制動器上。當希望車輛向左轉向時，必須在左側履帶上執行類似操作。

在已知的拖拉機中，傳動裝置通過多個操作桿來控制，這些操作桿至少包括用于接合或脫開主離合器的第一操作桿、用于使得拖拉機向右或向左轉向的第二操作桿以及用于換檔的第三操作桿。其它操作桿也通常用于執行另外的操作，例如控制停車制動器、加速器或者由拖拉機驅動的特殊器具。

上述類型的已知拖拉機駕駛相當復雜，因為多個人工控制器必須由操作人員來驅動，有時甚至同時驅動。

為了克服該缺陷，已經試圖提供單個控制操作桿，操作人員能夠通過該單個控制操作桿來接合或脫開主離合器，以及使得拖拉機向左或向右轉向。不過，這種嘗試還沒有導致產生能夠很容易地在工業規模應用和容易由操作人員控制的裝置。

發明內容

本發明的目的是改進用于控制車輛的變速器的裝置，特別是履帶車輛。

另一目的是提供一種用于通過接合或脫開車輛的主離合器來控制車輛的變速器的裝置，該裝置能夠使得操作人員逐步了解主離合器的位置，并因此能夠很容易地操作。

還一目的是提供一種用于控制車輛的變速器的裝置，該裝置具有簡單和緊湊的結構，因此能夠很容易地在工業規模上制造。

根據本發明，提供了一種用于控制履帶車輛的變速器的裝置，它包括：

操作桿元件，該操作桿元件可由操作人員驅動，該操作桿元件可在多個位置之間連續移動；

控制裝置，該控制裝置可由操作桿元件來操作，用于使得車輛的主離合器脫開或接合；

其特征在于：該裝置還包括凸輪部件，該凸輪部件與搖臂組件配合，用于向操作桿元件施加控制力，所述控制力取決于操作桿元件的位置。

在根據本發明的裝置的操作過程中，由與搖臂組件配合的凸輪部件在操作桿元件上施加的控制力向操作人員提供了關于操作桿元件的位置的精確信息，因此提供了關于車輛的主離合器的精確信息。操作人員因此可以逐步了解用于控制車輛的傳動的裝置怎樣運動，這使得該裝置特別容易操作。

通過合適選擇凸輪部件的型面，還能夠保證施加給操作桿元件的力適合根據本發明的裝置將用于的特殊用途。

由于凸輪部件和搖臂組件，裝置能夠獲得有特別簡單的結構，該裝置由減少數目的機械部件來組成。這使得在需要時更容易安裝和修理該裝置。該裝置因此能夠很容易地制造，并甚至以工業規模來應用。

需要時，根據本發明的裝置能夠與轉向系統連接，這樣，相同的操作桿元件能夠用于使得主離合器接合或脫開，并用于使得車輛向左或向右轉向。這又提高了車輛的控制。

在一個實施例中，凸輪部件由凸輪型面來界定，該凸輪型面具有用于穩定地接收搖臂組件的凸輪從動件的凹口，在操作桿元件的、與主離合器接合的結構相對應的位置處。

在一個實施例中，凸輪型面還有凹谷，用于使得凸輪從動件穩定地接收于操作桿元件的穩定空檔位置。

因此，能夠獲得有兩個穩定位置的裝置。在第一穩定位置中，離合器完全接合，且車輛前進，而在第二穩定位置中，離合器脫開，車輛靜止。

理論上，可以提供多于兩個的穩定位置數量。

附圖說明

參考附圖將更好地理解和實施本發明，附圖通過非限定實例表示了本發明的實施例，附圖中：

圖1是表示用于控制履帶車輛的傳動的裝置的透視圖；

圖2是表示包含在圖1的裝置中的凸輪部件的側視圖；

圖3是表示圖1的裝置的細節的側視圖，該細節包括布置在空檔穩定位置的操作桿元件；