[發(fā)明專利]用于檢測和跟蹤表面上的輻射阻斷物體的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180052616.8
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN103189759B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·尤圖庫里;J·克拉克;艾倫·瑞金;B·蘭德哈瓦
• 申請（專利權(quán)）人: 百安托國際有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G06F3/041;G06F3/042
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 武晨燕;遲姍

1.一種用于檢測輻射阻斷物體的位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

-具有四個側(cè)邊的框架；

-安裝到該框架上的至少三個輻射傳感器，包括第一輻射傳感器、第二輻射傳感器以及第三輻射傳感器，其中第一、第二和第三輻射傳感器彼此隔開；

-安裝在該框架上的多個輻射源，其中所述輻射源沿所述框架的至少三個側(cè)邊被間隔開，并且其中這些輻射源中的至少一些對每個輻射傳感器直接可見；以及

-耦合到輻射源以及輻射傳感器上的控制器，

其中所述控制器配置為：

-建立第一系列第一基線水平，其中每個第一基線水平對應(yīng)于沒有輻射阻斷物體時當(dāng)啟動所述輻射源中的對應(yīng)的一個時入射到所述第一輻射傳感器上的輻射水平；

-建立第二系列第二基線水平，其中每個第二基線水平對應(yīng)于沒有輻射阻斷物體時當(dāng)啟動所述輻射源中的對應(yīng)的一個時入射到所述第二輻射傳感器上的輻射水平；

-建立第三系列第三基線水平，其中每個第三基線水平對應(yīng)于沒有輻射阻斷物體時當(dāng)啟動所述輻射源中的對應(yīng)的一個時入射到所述第三輻射傳感器上的輻射水平；

-組建對應(yīng)于所述第一輻射傳感器的第一輻射強(qiáng)度信號，其中所述第一輻射強(qiáng)度信號對應(yīng)于一系列第一輻射強(qiáng)度水平，每個第一輻射強(qiáng)度水平對應(yīng)于在存在輻射阻斷物體時由所述輻射源中的一個發(fā)出入射到所述第一輻射傳感器上的輻射強(qiáng)度；

-組建對應(yīng)于所述第二輻射傳感器的第二輻射強(qiáng)度信號，其中所述第二輻射強(qiáng)度信號對應(yīng)于一系列第二輻射強(qiáng)度水平，每個第二輻射強(qiáng)度水平對應(yīng)于在存在輻射阻斷物體時由所述輻射源中的一個發(fā)出入射到所述第二輻射傳感器上的輻射強(qiáng)度；

-組建對應(yīng)于所述第三輻射傳感器的第三輻射強(qiáng)度信號，其中所述第三輻射強(qiáng)度信號對應(yīng)于一系列第三輻射強(qiáng)度水平，每個第三輻射強(qiáng)度水平對應(yīng)于在存在輻射阻斷物體時由所述輻射源中的一個發(fā)出入射到所述第三輻射傳感器上的輻射強(qiáng)度；

-通過對于所述輻射源中的至少一些將對應(yīng)的第一輻射強(qiáng)度水平與對應(yīng)的第一基線水平比較，在所述第一輻射強(qiáng)度信號中識別第一組一個或多個衰減的輻射源；

-通過對于所述輻射源中的至少一些將對應(yīng)的第一輻射強(qiáng)度水平與對應(yīng)的第一基線水平比較，在所述第二輻射強(qiáng)度信號中識別第二組一個或多個衰減的輻射源；

-通過對于所述輻射源中的至少一些將對應(yīng)的第一輻射強(qiáng)度水平與對應(yīng)的第一基線水平比較，在所述第三輻射強(qiáng)度信號中識別第三組一個或多個衰減的輻射源；以及

-基于第一組衰減的輻射源相對于所述第一輻射傳感器的位置、第二組衰減的輻射源相對于所述第二輻射傳感器的位置以及第三組衰減的輻射源相對于所述第三輻射傳感器的位置估計(jì)所述輻射阻斷物體的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中每個輻射傳感器對輻射源發(fā)出的輻射敏感，并且將與傳感器上入射的輻射強(qiáng)度對應(yīng)的輻射強(qiáng)度水平提供給控制器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中每個輻射傳感器從下面構(gòu)成的組中進(jìn)行選擇：

-光傳感器；

-光電二極管；

-光電池；

-太陽能電池；以及

-光伏電池。

4.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中該框架至少部分包圍表面。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中該表面是寫字表面。

6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中該表面是顯示屏的表面。

7.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，還包括邊框，并且其中該輻射傳感器安裝在該邊框內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其中輻射傳感器安裝在該邊框內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，還包括一個或多個擴(kuò)散器，用于擴(kuò)散由至少一些輻射源發(fā)出的輻射。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中該擴(kuò)散器從下面構(gòu)成的組中選擇：

-半透明板材料；

-半透明塑料；

-半透明玻璃；

-透鏡型擴(kuò)散器；以及

-衍射光柵。