[發明專利]外科手術導航中的糾錯技術

有效

• 申請號: 201180052037.3
• 申請日: 2011-04-29
• 公開（公告）號: CN103189013A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: R·C·舒爾豪瑟;P·F·格里什;M·F·馬特斯;T·A·卡爾梅耶;P·P·塞納里斯;P·克里普;D·A·魯本
• 申請（專利權）人: 美敦力公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.一種醫療系統，包括：

傳感器位置模塊，其確定磁場傳感器在磁場中的位置；

第一模塊，其確定所述磁場傳感器的加速度；以及

第二模塊，其基于所述加速度和一個或多個先前確定的位置來指示所述磁場傳感器在醫療患者的圖像中的經修改的位置。

2.如權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，還包括修改模塊，其中所述修改模塊存儲所述一個或多個先前確定的位置，并且基于所述磁場傳感器的所述加速度和所述一個或多個所存儲的位置來生成經修改的位置值，其中所述第二模塊基于經修改的位置值來指示在所述圖像中的所述位置。

3.如權利要求2所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊響應于加速度從小于閾值加速度的值增大到大于所述閾值加速度的值，將經修改的位置值設定為等于所述磁場傳感器的最近確定的位置。

4.如權利要求2所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊：

存儲由所述第一模塊確定的多個加速度值；

存儲由所述傳感器位置模塊確定的多個位置值；

確定所述多個加速度值的頻率內容；以及

基于對所述頻率內容的分析來生成所述經修改的位置值。

5.如權利要求4所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊：

確定所述加速度值何時包括在預定頻率范圍內大于閾值量的頻率內容；以及

當所述加速度包括在所述預定頻率范圍內大于所述閾值量的頻率內容時，濾波所述多個位置值以衰減所述多個位置值中包括的所述預定頻率范圍。

6.如權利要求2所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊確定所述加速度何時小于或等于閾值加速度，以及所述修改模塊在所述加速度小于或等于所述閾值加速度時存儲所述一個或多個先前確定的位置。

7.如權利要求6所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊確定所述加速度何時大于所述閾值加速度，以及所述修改模塊將所述經修改的位置值設置為等于在所述加速度小于或等于所述閾值加速度時存儲的所述一個或多個所確定的位置中的一個。

8.如權利要求6所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊確定所述加速度何時大于所述閾值加速度，以及所述修改模塊將所述經修改的位置值設置為在所述加速度小于或等于所述閾值加速度時存儲的所述一個或多個所確定的位置的范圍中的值。

9.如權利要求8所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊對于所述修改模塊確定所述加速度大于所述閾值加速度之后的預定時段，將所述經修改的位置值維持在所述范圍內的值。

10.如權利要求8所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊將所述經修改的位置值維持在所述范圍內的值，直至所述修改模塊確定所述加速度已減小到小于所述閾值加速度的值。

11.如權利要求10所述的醫療系統，其特征在于，所述修改模塊在所述加速度減小到小于所述閾值加速度的值時將所述經修改的位置值設置為由所述傳感器位置模塊所確定的當前位置。

12.如權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，還包括：

所述磁場傳感器；

運動傳感器，其指示所述磁場傳感器的所述加速度；以及

導管，所述導管包括所述磁場傳感器和所述運動傳感器，其中所述磁場傳感器是正常磁阻(NMR)傳感器、各向異性磁阻(AMR)傳感器、巨磁阻(GMR)傳感器和霍爾效應傳感器中的一個，以及其中所述磁場傳感器和所述運動傳感器被安排成鄰近彼此。

13.一種方法，包括：

確定磁場傳感器在磁場中的位置；

確定所述磁場傳感器的加速度；以及

基于所述加速度和一個或多個先前確定的位置來指示所述磁場傳感器在醫療患者的圖像中的經修改的位置。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所述加速度何時小于或等于閾值加速度；

在所述加速度小于或等于所述閾值加速度時，存儲所述一個或多個先前確定的位置；

確定所述加速度何時大于所述閾值加速度；以及

基于在所述加速度小于或等于所述閾值加速度時存儲的所述一個或多個所確定的位置的范圍中的值來指示所述圖像中的所述經修改的位置。

15.一種醫療系統，包括：

用于確定磁場傳感器在磁場中的位置的裝置；

用于確定所述磁場傳感器的加速度的裝置；以及

用于基于所述加速度和一個或多個先前確定的位置來指示所述磁場傳感器在醫療患者的圖像中的經修改的位置的裝置。