[發明專利]具有場補償的磁場傳感器的傳感器裝置、尤其是金屬傳感器

在審

• 申請號: 201180052000.0
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN103154775A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: R.克拉普夫;T.齊博爾德;A.阿爾布雷希特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01V3/11
• 分類號: G01V3/11
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

1.傳感器裝置（10，26g）、尤其是金屬傳感器，帶有至少兩個線圈（12，14）和磁場傳感器（16），其特征在于，線圈（12，14）和磁傳感器（16）的相互布置和/或線圈匝數量和/或線圈的繞線方向和/或線圈電流被選擇為使得在磁場傳感器（16）的地點處由線圈（12，14）產生的磁場近似消失、尤其是完全地被補償。

2.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，設置第一外部線圈（12）和第二內部線圈（14），其尤其是相互同心地布置。

3.根據權利要求1或2所述的傳感器裝置，其特征在于，磁場傳感器（16）由至少一個線圈（14）的匝所包圍。

4.根據權利要求1、2或3所述的傳感器裝置，其特征在于，磁場傳感器（16）布置在至少一個、基本上圓形的線圈（14）的中點中。

5.根據上述權利要求之一所述的傳感器裝置，其特征在于，至少兩個線圈（12，14）和磁場傳感器（16）被布置在一個平面中。

6.根據上述權利要求之一所述的傳感器裝置，其特征在于，至少兩個線圈（12，14）和磁場傳感器（16）被布置在共同的印制電路板（18）上。

7.根據上述權利要求之一所述的傳感器裝置，其特征在于，至少一個線圈（12，14）被構造為印制線圈。

8.根據上述權利要求之一、尤其是根據權利要求6和/或7所述的傳感器裝置，其特征在于，該磁場傳感器（16）是AMR傳感器。

9.根據上述權利要求1至7之一所述的傳感器裝置，其特征在于，該磁場傳感器（16）是GMR傳感器。

10.根據上述權利要求1?至7之一所述的傳感器裝置，其特征在于，該磁場傳感器是霍爾傳感器。

11.根據上述權利要求1?至7之一所述的傳感器裝置，其特征在于，該磁場傳感器（16）是SQUID。

12.根據上述權利要求之一所述的傳感器裝置，其特征在于，至少兩個線圈（12，14）以電的方式串行地接線。

13.根據上述權利要求之一所述的傳感器裝置，其特征在于，其具有用于操控線圈（12，14）的推挽調節器（20）。

14.工具設備，尤其是用于探測對象、尤其是金屬對象的測量設備（86g），具有至少一個根據上述權利要求至少之一的傳感器裝置（10，26g）。

15.用于在使用至少兩個線圈（12，14）和磁場傳感器（16）、尤其是AMR傳感器、GMR傳感器或霍爾傳感器的情況下探測對象的方法，尤其是用于找出金屬對象的方法，其中，線圈（12，14）和磁傳感器（16）的相互布置和/或線圈匝數量和/或線圈的繞線方向和/或線圈電流被選擇為使得在磁場傳感器（16）的地點處由線圈（12，14）產生的磁場近似消失、尤其是完全地被補償。

16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，推挽調節器（20）借助可調節的放大器（26，28）調節至少兩個線圈的線圈電流的幅度為，使得在磁傳感器（16）的地點處至少在一個時刻該磁場消失。

17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，使用推挽調節器（20）的調節值（34），以便探測對象、尤其是金屬對象。