[發(fā)明專(zhuān)利]工作機(jī)械的數(shù)值控制方法以及數(shù)值控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180051989.3
• 申請(qǐng)日: 2011-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103189807A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川名啟;森規(guī)雄;尾田光成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧野銑床制作所
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/404
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/404;B23Q15/013
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種工作機(jī)械的數(shù)值控制方法，對(duì)工作機(jī)械的進(jìn)給軸進(jìn)行控制，其特征在于：

將進(jìn)給軸的移動(dòng)范圍分割為多個(gè)區(qū)域，預(yù)先儲(chǔ)存與該分割的多個(gè)區(qū)域各自相對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制參數(shù)；

從所述工作機(jī)械的加工程序解析加工路徑；

從所述儲(chǔ)存的多個(gè)控制參數(shù)讀取與根據(jù)所述加工路徑而確定的所述分割的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)；

使用該讀取的控制參數(shù)對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)械的數(shù)值控制方法，其中：在進(jìn)給軸向加工開(kāi)始位置移動(dòng)的期間中讀取所述控制參數(shù)，在到達(dá)所述加工開(kāi)始位置后立即設(shè)定為所述控制參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)械的數(shù)值控制方法，其中：在所述加工路徑遍及多個(gè)區(qū)域延伸的情況下，讀取與包含所述加工路徑最長(zhǎng)的所述區(qū)域相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)械的數(shù)值控制方法，其中：在所述加工路徑為圓弧的情況下，讀取與包含該圓弧的中心的所述區(qū)域相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的工作機(jī)械的數(shù)值控制方法，其中：所述控制參數(shù)包含所述進(jìn)給軸的加減速時(shí)間常數(shù)、反饋增益、前饋增益、象限突起校正用的參數(shù)以及濾波器常數(shù)中的至少一個(gè)。

6.一種工作機(jī)械的數(shù)值控制裝置，對(duì)工作機(jī)械的進(jìn)給軸進(jìn)行控制，其特征在于，具備：

儲(chǔ)存部，其將進(jìn)給軸的移動(dòng)范圍分割為多個(gè)區(qū)域，預(yù)先儲(chǔ)存與該分割的多個(gè)區(qū)域各自相對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制參數(shù)；

解析部，其從所述工作機(jī)械的加工程序解析加工路徑；

參數(shù)選定部，其從所述儲(chǔ)存的多個(gè)控制參數(shù)讀取與根據(jù)所述加工路徑而確定的所述分割的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)；和

伺服控制部，其使用該讀取的控制參數(shù)對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行控制。