[發明專利]受控的機動化的沖煮單元

有效

• 申請號: 201180051930.4
• 申請日: 2011-05-05
• 公開（公告）號: CN103179890A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: P·莫利
• 申請（專利權）人: 雀巢產品技術援助有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 秘鳳華;吳鵬

1.一種具有沖煮單元（2）的機動化的飲料機器（1），所述沖煮單元包括共同協作的第一組件（13）和第二組件（14），每個組件均界定用于容納配料膠囊（30）的沖煮室（29）的部分，所述組件中的至少一個：

-能移離協作的組件進入所述機器內的開啟位置中，以在所述組件之間形成通路（31），用于所述配料膠囊插入所述沖煮單元中和/或從所述沖煮單元移除所述配料膠囊；以及

-能移動至協作的組件以進入封閉位置中，以用于形成所述沖煮室，

所述機器包括啟動裝置，所述啟動裝置包括：

-用于在所述開啟位置與所述封閉位置之間驅動所述可動組件的馬達（3）；

-用于將來自所述馬達的驅動作用傳遞至所述可動組件的傳動裝置（4）；

-用于向所述沖煮室供給加熱的水的供水裝置（5）；以及

-用于控制所述馬達的驅動作用的控制裝置（10），

其特征在于，所述控制裝置（10）包括：

-用于測量代表所述馬達的功率消耗的至少一個電氣參數的裝置；

-比較裝置，所述比較裝置用于將所測量的參數在組件從所述開啟位置轉到所述封閉位置期間隨著時間的演變與設定的基準（40、41）相比較；以及

-用于向至少其中一個所述啟動裝置提供輸入的裝置，所述輸入源于所測量的參數的演變與所述設定的基準的比較。

2.根據權利要求1所述的機器，其中，當檢測到所測量的參數相對于所述設定的基準（40，41）的變化異常時，向所述馬達（3）提供安全輸入。

3.根據權利要求2所述的機器，其中，當所測量的參數為以下時，所述變化被認為是異常的：

-超過高于所述設定的基準（40，41）至少20%、尤其是高于所述設定的基準30%或40%、諸如高于所述設定的基準50%的水平；和/或

-對應于在朝所述封閉位置移動且到達封閉位置之前的組件之間障礙物的存在所導致的對封閉的阻力，所述障礙物尤其為人體部分，諸如手指。

4.根據權利要求2或3所述的機器，其中，所述安全輸入包括使馬達作用相反以使所述可動組件（14）移動至所述開啟位置中，或者減少或停止馬達的驅動作用。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的機器，其中，所述控制裝置（10）構造成檢測相比于基準曲線（40，41）的異常變化，所述基準曲線代表電氣參數隨著時間的正常演變，并且對應于：

-在配料膠囊（30）插入所述沖煮室（29）的情況下所述可動組件（14）移動至封閉位置中的模式（下文稱為“膠囊封閉模式”）；和/或

-在沒有配料膠囊插入所述沖煮室的情況下所述可動組件移動至封閉位置中的模式（下文稱為“空的封閉模式”）。

6.根據權利要求5所述的機器，其中，當沒有檢測到所測量的參數相對于所述設定的基準（40，41）的異常變化且所述組件處于封閉位置（“膠囊封閉模式或空的封閉模式”）時，啟動包括向所述沖煮室（29）供給加熱的水的供水模式，所述控制裝置任選地包括用于選擇性地啟動所述供水模式的用戶界面（11）。

7.根據權利要求6所述的機器，其中，所述控制裝置（10）構造成在所測量的參數與對應于“膠囊封閉模式”的所述基準曲線（40）匹配時啟動沖煮模式。

8.根據權利要求6或7所述的機器，其中，所述控制裝置（10）構造成在所測量的參數與對應于“空的封閉模式”的所述基準曲線（41）匹配時啟動沖洗和/或除垢模式，所述控制裝置尤其構造成使得所供給的水在低于正常沖煮溫度的溫度下被加熱，諸如在55°C至85°C的范圍內被加熱，其中所述正常沖煮溫度尤其是在85°C至98°C的范圍內。

9.根據前述權利要求中任一項所述的機器，其中，至少一個所測量的參數代表所述馬達（3）的電流吸收。

10.根據前述權利要求中任一項所述的機器，其中，所述傳動裝置（4）包括齒輪組件（20）。

11.根據權利要求10所述的機器，其中，所述齒輪組件（20）構造成提供至少1:100、優選介于1:200與1:300之間的傳動比。

12.根據前述權利要求中任一項所述的機器，其中，所述控制裝置（10）在所述開啟位置和/或所述封閉位置中沒有端部位置傳感器。