[發明專利]數值控制方法

有效

• 申請號: 201180051769.0
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN103180790A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 川名啟;森規雄;尾田光成
• 申請（專利權）人: 株式會社牧野銑床制作所
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;B23Q15/013;G05B11/32;G05B13/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種數值控制方法，通過伺服控制部驅動工作機械的進給軸，其特征在于，

將所述進給軸的伺服控制部的動作模型化來求出傳遞函數，

使用所述進給軸的頻率響應，測定所述工作機械的伺服控制部中的位置環路的閉環傳遞函數和速度環路的閉環傳遞函數中的至少一方，

使用所測定出的閉環傳遞函數來求出所述位置環路的控制對象和所述速度環路的控制對象中的至少一方，

根據所述控制對象求出所述位置環路的模型化誤差和所述速度環路的模型化誤差中的至少一方，

使用所述閉環傳遞函數和模型化誤差中的至少一方來算出所述伺服控制部的至少一個控制參數。

2.如權利要求1所述的數值控制方法，其中，

使用所述位置環路的模型化誤差，求出所述位置環路的前饋增益作為控制參數，或者，使用所述速度環路的模型化誤差，求出所述速度環路的前饋增益作為控制參數。

3.如權利要求1所述的數值控制方法，其中，

根據所述位置環路的閉環傳遞函數和所述位置環路的模型化誤差并使用小增益定理，求出所述位置環路的反饋增益，或者，根據所述速度環路的閉環傳遞函數和所述速度環路的模型化誤差并使用小增益定理，求出所述速度環路的反饋增益。

4.如權利要求1所述的數值控制方法，其中，

求出所述工作機械的伺服控制部中的位置環路的閉環傳遞函數，

將至少包含預定的加速度和時間的多個組輸入所述位置環路的閉環傳遞函數，

從所述多個組中，選擇至少包含加速度和時間的一個組作為加減速參數，以使所述進給軸的位置指令與實際的位置之間的偏差在所希望的值以下。

5.如權利要求1所述的數值控制方法，其中，

將所算出的控制參數與該控制參數用的預定的閾值進行比較，在所述控制參數為所述閾值以上的情況下發出警告。