[發明專利]用于提供和定位固定件的裝置

有效

• 申請號: 201180051679.1
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN103180087A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: M·梅瓦爾特;J·提姆;G·杜比爾;M·蜜莉施;S·采彼時;M·威克麥斯特;N·奧時曼
• 申請（專利權）人: 伊卓特有限兩合公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K20/12;B25B23/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 施娥娟;黃志興

本發明涉及一種用于提供和定位固定件的裝置，該裝置包括卡盤，該卡盤設置有兩個彈簧加載阻擋部件并單獨地夾持一個固定件以進行下一步驟。

德國公開專利申請DE102004039398A1公開了一種該類型的裝置。現有技術的這種裝置通過供給線來將用于摩擦焊接連接且具有大體限定為圓形截面的固定件提供至設置有卡盤的容納位置。在該容納位置，每個固定件被兩個彈簧加載阻擋部件單獨阻擋并移動到待料位置，在該待料位置，該固定件隨后被壓力元件轉動并被按壓到用于產生摩擦焊接連接的部件上。在設置有兩個阻擋部件的卡盤中，每個固定件在未限定的位置上僅被松散地夾持。因此，現有技術的這種裝置僅適用于加工摩擦焊接的部件，特別是，摩擦焊接的雙頭螺栓，所述摩擦焊接的部件只是被移動到需要的位置，以在最后加工步驟中進行適當的加工。

本發明的目的是設計一種這樣的裝置，當固定件被移動到加工位置時，每個固定件在準確對齊的狀態下分別被導向并在需要很高準確性的加工位置上被預先分離，以用于隨后的加工。而且，所述裝置能夠用于加工不同尺寸的固定件。

已知地，用于提供和定位固定件的裝置包括卡盤，該卡盤設置有兩個彈簧加載阻擋部件并能夠夾持固定件以用于進一步加工。

根據本發明，這將能夠實現為所述裝置的所述阻擋部件被設計為連接有驅動件的夾持爪，所述驅動件能夠移動到所述夾持爪之間并且設置有狹窄部和兩個相鄰的擴大部以及用于軸向移動所述驅動件的軸向滑動裝置。驅動件的移動通過驅使所述夾持爪分離以用于打開和關閉所述卡盤。打開所述卡盤將釋放固定件，以用于隨后摩擦焊接階段的加工。

在這種情況下，如果所述驅動件的擴大部伸入到彈簧加載的夾持爪之間的空間，所述夾持爪將被迫分離，因此將打開所述卡盤。但是，如果所述驅動件的所述狹窄部設置在所述夾持爪之間，因此夾持爪將被支柱彈簧擠壓到一起，從而夾持位于夾持爪之間的固定件。隨后，卡盤可以提供容納位置，也就是，固定件被容納的開口位置、固定件被夾持的關閉或接合位置以及加工位置，該加工位置也就是固定件被釋放以用于進一步加工的開口位置。

而且，根據擴大部的設置，卡盤能夠適用于容納不同尺寸的固定件，為了實現該目的，可以通過驅動件的軸向移動設置有效直徑。

為了保證驅動件在其軸向方向上按照需求移動，平移驅動裝置被適當地設置以實現該目的。這種驅動裝置可以包括旋轉電機，該旋轉電機通過傳動元件有效地實現驅動件的軸向移動。所述傳動元件可設置為與螺紋柄相連接的凹形部件，螺紋柄用作軸向滑塊并將產生與凹形部件的旋轉運動相對應的驅動件的軸向移動。可選擇地，可使用其他的平移驅動裝置，例如與滾珠螺桿結合的線性電機或步進電機。

卡盤本身可用于預先分離所提供的固定件。為了該目的，卡盤優選地安裝為能以垂直和/或軸向地移動。

優選地，這種垂直的移動能夠實現為驅動件移動垂直支撐在彈簧加載支撐體上的所述卡盤，這種彈簧加載支撐體可由設置在卡盤下方的壓力彈簧來形成。這種支撐體將卡盤復位到軸向和/或垂直的上端位置。驅動件向下移動時，一方面夾持爪被迫分離，另一方面使卡盤整體（特別是克服壓力彈簧的彈力）向下移動。在優選實施方式中，該位置允許固定件被提供到卡盤上。

與此相反，當向上移動時，由于驅動件的狹窄部位于夾持爪之間，夾持爪將關閉，從而將固定件夾持在夾持爪之間。總之，驅動件的向上移動將導致產生驅動件相對于夾持爪的軸向移動。

設置在卡盤下方的所述壓力彈簧將促使卡盤通過驅動件的向上移動并由此產生的壓力彈簧的釋壓而向上移動。卡盤向上移動將防止下一個固定件被提供到卡盤上，因為向卡盤提供固定件取決于卡盤的垂直位置。例如，當卡盤已向下滑動時，卡盤能夠接受固定件，然而，當卡盤已向上滑動時，將阻止卡盤接受固定件。

而且，卡盤的向上移動用于將夾持的固定件提供到驅動單元，例如設置在卡盤上方以進行下一步加工的驅動鉆頭（drive?bit）。所述驅動單元具體地通過驅動單元的旋轉運動將固定件與底座連接。驅動單元的垂直移動需要將固定件從釋放位置移動到底座上的加工位置。通過卡盤的垂直移動將固定件移動到驅動單元將允許固定件被暫時設置在驅動單元上。這將保證在驅動單元的垂直和/或軸向移動過程中，固定件能夠甚至克服重力而可靠地保持在驅動單元上，并從而以十分精確的方式被加工。

實際上，卡盤移動一段距離以橋接（bridged）在固定件的容納位置和驅動單元之間的有利之處在于這不需要移動整個驅動裝置，以使驅動單元和固定件緊密連接。因此，生產能力大幅度提高。