[發明專利]刀具尺寸的測定方法以及測定裝置

有效

• 申請號: 201180051615.1
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN103180096A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 倉橋康浩
• 申請（專利權）人: 株式會社牧野銑床制作所
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

技術領域

本發明涉及對在例如CNC（計算機數控）的機床中使用的刀具的刀尖位置、刀具長度、直徑、刀尖形狀、刀具的擺動等刀具尺寸進行測定的方法以及裝置。

背景技術

在例如加工中心等NC機床中，在工件的加工時，安裝于主軸的例如所謂鉆頭和/或立銑刀這樣的刀具一邊旋轉一邊與工件接觸。在提高這樣的刀具的位置控制的精度時，必須考慮刀具相對于主軸的位置和/或旋轉的主軸的熱變形等。因此，預先測定實際已安裝于主軸的刀具的尺寸是很重要的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平7-151512號公報

發明內容

發明要解決的課題

以往，提出了對安裝于主軸的刀具進行拍攝以測定刀具的尺寸的方法。在該測定方法中，基于在圖像上確定了的刀具的輪廓來自動測定刀具的尺寸。然而，這樣的自動的尺寸的測定基于例如預先登記的刀具的尺寸而實施。因此，在刀具具有設想外的尺寸的情況下，難以確定刀具的測定部位進行。

本發明是鑒于上述實際情況而進行的，其目的在于提供即使是設想外的刀具也能夠簡單地確定測定部位的刀具尺寸的測定方法以及測定裝置。

用于解決課題的技術方案

為了達成上述目的，根據本發明提供一種刀具尺寸的測定方法，使用與刀具相對移動的拍攝裝置對所述刀具進行拍攝，通過得到的圖像數據來測定所述刀具的尺寸，其中，包括：

使用所述拍攝裝置拍攝到的包含所述刀具的輪廓的圖像在顯示裝置的顯示畫面上顯示的步驟；

通過接觸檢測裝置檢測對所述圖像進行接觸指示而形成的指示點的步驟；和

基于檢測出的所述指示點來確定所述刀具的形狀的測定部位、測定方向或者移動方向的步驟。

在該刀具尺寸的測定方法中：在確定所述測定部位、測定方向或者移動方向時，基于連續檢測出的不同位置的多個所述指示點來計算該指示點的軌跡，基于算出的所述軌跡來計算所述刀具的輪廓、所述刀具的移動軌跡以及所述刀具的中心軸線中的至少任意1個。

另外，在該刀具尺寸的測定方法中：在確定所述測定部位、測定方向或者移動方向時，基于連續檢測出的不同位置的多個所述指示點來計算該指示點的軌跡，基于算出的所述軌跡，輸出使所述圖像的視野外的所述刀具的輪廓移動到所述圖像的視野內的移動信號。

根據本發明提供一種刀具尺寸的測定裝置，通過對刀具進行拍攝而得到的圖像數據來測定所述刀具的尺寸，包括：

對包含所述刀具的輪廓的圖像進行拍攝的拍攝裝置；

具有顯示所述圖像的顯示畫面的顯示裝置；

檢測對所述圖像進行接觸指示而形成的指示點的接觸檢測裝置；和

基于檢測出的所述指示點來確定所述刀具的形狀的測定部位、測定方向或者移動方向的演算裝置。

在該刀具尺寸的測定裝置中：所述演算裝置，在確定所述測定部位、測定方向或者移動方向時，基于連續檢測出的不同位置的多個所述指示點來計算該指示點的軌跡，基于算出的所述軌跡來計算所述刀具的輪廓、所述刀具的移動軌跡以及所述刀具的中心軸線中的至少任意1個。

另外，在該刀具尺寸的測定裝置中：所述演算裝置，在確定所述測定部位、測定方向或者移動方向時，基于連續檢測出的不同位置的多個所述指示點來計算該指示點的軌跡，基于算出的所述軌跡，輸出使所述圖像的視野外的所述刀具的輪廓移動到所述圖像的視野內的移動信號。

根據本發明，能夠提供即使是設想外的刀具也能夠簡單地確定測定部位的刀具尺寸的測定方法以及測定裝置。

附圖說明

圖1是概略性的表示具備本發明的一個實施方式涉及的刀具尺寸的測定裝置的機床的結構的圖。

圖2是表示本發明的第1實施方式涉及的刀具尺寸的測定方法的處理流程的流程圖。

圖3是表示基于在顯示畫面上顯示的圖像來確定刀具的形狀的步驟的圖。

圖4是表示基于在顯示畫面上顯示的圖像來確定刀具的形狀的步驟的圖。

圖5是表示本發明的第2實施方式涉及的刀具尺寸的測定方法的處理流程的流程圖。

圖6是表示基于在顯示畫面上顯示的圖像來確定刀具的形狀的步驟的圖。

圖7是表示對刀具的輪廓線的構成進行識別的步驟的圖。

圖8是表示基于在顯示畫面上顯示的圖像來確定刀具的形狀的步驟的圖。

圖9是表示本發明的第3實施方式涉及的刀具尺寸的測定方法的處理流程的流程圖。