[發明專利]用于施涂涂覆劑的噴嘴

有效

• 申請號: 201180048145.3
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN103153484A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: S·施特勒萊因;M·恩格爾哈特
• 申請（專利權）人: 杜爾系統有限責任公司;機器人智能設備有限責任公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡勝利

技術領域

本發明涉及一種用于施涂涂覆劑的噴嘴，所述噴嘴尤其是用于對容腔進行防護/防腐或在接縫密封期間將蠟施涂在車體部件上。

背景技術

在用于噴涂車體部件的現代噴涂設備中，待噴漆的車體部件不僅以實際油漆來噴漆，而且還由于防止腐蝕而實現焊縫/接縫密封。在這種接縫密封的體系中，蠟或其它適當的涂覆劑通過機器人導引的噴嘴沿接縫被施涂到接縫（例如凸緣狀的接縫）以防止接縫以后被腐蝕。已知的用于在這種接縫密封的體系中施涂蠟的噴嘴具有細長的、中空的噴頭，該噴頭具有設置在噴頭的側表面中的噴嘴開口，蠟通過該噴嘴開口施涂。在接縫密封期間，噴頭因此必須通過多軸機器人被定位，以使得噴嘴開口總是指向接縫，這需要很高的代價以將多軸機器人定位。在導引已知噴嘴時該定位開銷進而導致所需周期時間的延長，降低了噴涂設備的運行速度。

在通過防護劑對容腔防護時也存在相同的問題。還必須參照描述附加的一般現有技術的EP1591166A1、US5078799A、DE102007036870A1、DE1066503B和EP0941788A1。

因此本發明基于以下問題，即適當地改進上述的已知噴嘴。

該目的通過根據本發明的并且結合主要權利要求的噴嘴的方式實現。

發明內容

本發明包括以下一般技術啟示，即，定位在噴頭的側表面中的噴嘴開口能夠圍繞噴頭的縱向軸線旋轉，以使得相應的涂覆劑（例如蠟、防護劑）能夠根據噴嘴開口的角位置而沿不同的方向分配。因此，除了導引噴嘴的機器人的自由移動之外，根據本發明的噴嘴還提供附加的自由度以使得所使用的機器人的定位開銷減少，這是因為噴嘴自身能夠將噴嘴開口導引到所期望的方向上。

根據本發明的噴嘴像傳統噴嘴那樣具有細長的中空的噴頭，該噴頭還用于供應待施涂的涂覆劑。同樣像已知噴嘴那樣，在噴頭的側表面中設有至少一個用于排放涂覆劑的噴嘴開口，其中噴嘴開口相對于噴頭的縱向軸線橫向地分配涂覆劑。然而，與上述傳統噴嘴相反，本發明的噴嘴開口能夠圍繞噴頭的縱向軸線旋轉以使得涂覆劑能夠分配在所期望的方向上。

在本發明的優選的示例性實施例中，噴頭具有中空的內部噴嘴管和中空的外部噴嘴管，其中內部噴嘴管和外部噴嘴管共軸地設置并且能夠相對于彼此旋轉。優選地，內部噴嘴管固定地設置，而外部噴嘴管能夠旋轉。

噴嘴開口優選地位于可旋轉的外部噴嘴管的壁中，以使得外部噴嘴管的角位置確定施涂的方向，即涂覆劑分配的方向。在此，內部噴嘴管的壁中有至少一個徑向連續/貫通的穿孔，所述穿孔在外部噴嘴管的特定角位置處與外部噴嘴管的壁中的噴嘴開口對齊，以使得涂覆劑能夠從噴嘴開口流出。在這種狀態下，涂覆劑因此途經中空的內部噴嘴管被輸送并且隨后流經內部噴嘴管的壁中的徑向連續的穿孔并且最終流經外部噴嘴管的壁中的噴嘴開口。

在該示例性實施例中，優選地，在外部噴嘴管與內部噴嘴管之間設有套筒形襯墊，該襯墊以環形的方式圍繞內部噴嘴管，其中套筒形襯墊優選地相對于外部噴嘴管固定并且在該襯墊的壁中有至少一個徑向穿孔，該徑向穿孔與內部噴嘴管的壁中的穿孔齊平。此外，套筒形襯墊可以在徑向連續的穿孔區域中相應地具有O型圈密封部以便密封相應的穿孔。

因此，在優選的示例性實施例中，內部噴嘴管和外部噴嘴管一起形成為以旋轉的外部噴嘴管作為控制元件的旋轉滑閥，其中旋轉滑閥基于外部噴嘴管的角位置釋放或鎖定噴嘴開口。

在優選的示例性實施例中，噴嘴開口由旋轉滑閥基于外部噴嘴管的角位置被基本上沒有中斷地釋放或鎖定。然而，作為替代地，在本發明的體系中，旋轉滑閥可以具有基于角度的連續閥的特征，以使得噴嘴開口或多或少地基于角位置釋放或鎖定。

此外，應當提到的是，旋轉滑閥優選地在不同的角位置釋放或鎖定不同的噴嘴開口。在本發明的優選的示例性實施例中，例如，能夠配置兩個噴嘴開口，其中在第一角位置，第一噴嘴開口釋放并且第二噴嘴開口鎖定，而在第二角位置，第一噴嘴開口鎖定并且第二噴嘴開口釋放。

優選地，各個不同的噴嘴開口在外部噴嘴管中沿噴頭的縱向軸線呈一軸向延伸直線地定位，即在圓周方向中沒有角度偏移。然而，作為替代地，在本發明的體系中，多個噴嘴開口可以在整個圓周上布置。

此外，應當提到的是，不同的噴嘴開口優選地彼此軸向隔開。然而，替代地可能的是，噴嘴開口在圓周方向上彼此隔開，但是沿軸向方向具有相同的位置。