[發(fā)明專利]座椅傾斜設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180047643.6
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN103209667A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設計）人: H·伯格曼
• 申請（專利權）人: 佩爾莫比爾公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發(fā)明總體上涉及電動輪椅，并且具體地涉及一種用于使輪椅的座椅相對于輪椅底架傾斜的設備。本發(fā)明還涉及具有這樣設備的輪椅。

背景技術

輪椅，尤其是電力驅動輪椅，通常具有用于調節(jié)座椅相對于底架位置的機構。這些機構可包括用于豎直調整座椅高度的座椅升降裝置和用于使座椅的靠背相對于座椅底部傾斜(即，用于改變靠背和座椅底部之間的角度)的靠背傾斜裝置。

現(xiàn)代的輪椅可額外設置有電力驅動座椅傾斜設備，通過該設備，包括底部和靠背的整個座椅可相對于輪椅底架傾斜。設置這樣的座椅傾斜設備以有利于改變輪椅使用者體重，從而避免由使用者靜態(tài)定位而引起的受傷、麻木和其它不便。

在一種已知類型的座椅傾斜設備上，整個座椅繞橫向水平軸傾斜，該軸相對于底架是固定的。當允許使用者體重的簡單變化時，該已知類型的座椅傾斜使座椅和使用者的重心在傾斜期間向后移動。重心的這種向后移動是不利的，這是由于這種向后移動降低了輪椅的穩(wěn)定性并且甚至可能導致輪椅跌翻。

為了解決這一問題，已經(jīng)提出了不同的所謂的重心恒定的座椅傾斜裝置。在這些類型的座椅傾斜裝置上，座椅繞其傾斜的軸在傾斜操作期間向前移動，US6,032,976披露了一種這樣的設備，該設備包括座椅框架，所述座椅框架在其后端樞轉連接至橫向支撐構件。支撐構件在輪椅的基本框架中布置的相對的水平線型槽中被導引。座椅框架還通過傾斜臂連桿機構連接至基本框架，傾斜臂連桿機構由兩個桿形成，這兩個桿在座椅框架后端的前方樞轉連接至座椅框架的相對兩側并且樞轉連接至基本框架。電力驅動構件在前端連接至基本框架，并且在后端連接至橫向支撐構件。通過啟動驅動構件，支撐構件和座椅框架的后部在由基部構件中的線型槽引導的同時向前移動。在該移動期間，兩個桿使座椅框架繞樞軸向上傾斜，其中樞軸由位于座椅框架的后端和橫向支撐構件之間的相對的樞轉連接來限定。

US2007/0102615?A1披露了另一種座椅傾斜設備，所述座椅傾斜設備包括具有導向槽的基部構件、座椅支撐構件、以及連接基部構件和座椅支撐構件的樞轉臂，其中座椅支撐構件可通過線性驅動機構相對于基部構件移動并由導向槽導引。為了減小啟動傾斜和增大繼續(xù)傾斜的速度所需的力，導向槽包括布置在互不相同的延伸方向上的兩個部分。

即使根據(jù)US6,032,976和US2007/0102615的裝置在保持座椅和使用者的重心相對于輪椅底架近似恒定的同時能夠允許座椅傾斜，但這些裝置仍具有某些缺陷。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于電動輪椅的增強的座椅傾斜設備，其中座椅傾斜設備包括基部構件、座椅支撐構件和線性驅動機構，所述線性驅動機構用于沿移動路徑相對于基部構件移動座椅支撐構件。

另一目的在于提供這樣一種座椅傾斜設備，其構造簡單并且使用可靠。

又一目的在于提供這樣一種座椅傾斜設備，其包括較少數(shù)量的可動部件。

而又一目的在于提供這樣一種座椅傾斜設備，其不使用任何樞轉連桿臂而實現(xiàn)可靠且舒適的傾斜。

而另一目的在于提供這樣一種座椅傾斜設備，用于實現(xiàn)傾斜所需的功率可保持為較低的。

而另一目的在于提供這樣一種座椅傾斜設備，所需功率和角度改變之間的關系可容易地適合于沿座椅支撐構件的移動路徑的不同移動區(qū)域。

本發(fā)明的一個方面涉及一種用于輪椅的座椅傾斜設備，其中輪椅包括底架和座椅。座椅傾斜設備包括基部構件，其可固定至底架并設置有至少一個第一導向槽。座椅支撐構件布置為可支撐地接納座椅、相對于基部構件可移動并由第一導向槽導引。線性驅動機構連接至基部構件并連接至座椅支撐構件，用于沿移動路徑、相對于基部構件移動座椅支撐構件。座椅支撐構件包括朝向第一方向的至少一個第一凸輪表面。基部構件包括至少一個第一旋轉支撐構件。在沿所述移動路徑的第一區(qū)域移動期間，所述第一凸輪表面布置為與所述第一旋轉支撐構件支撐接觸，并形成為用于改變座椅支撐構件和基部構件之間的角度。

這樣，至少在沿移動路徑的部分移動期間，改變座椅支撐構件和基部構件之間的角度由第一凸輪表面來實現(xiàn)，其中第一凸輪表面相對于第一旋轉支撐構件移位并與第一旋轉支撐構件接觸。用這種方法，可容易地實現(xiàn)座椅傾斜而不用任何連接臂裝置。由此，可動部件的數(shù)量可保持為很低，并且結構尺寸、尤其是傾斜設備的高度可保持為很小。

借助用于包括底架和座椅的輪椅的本座椅傾斜設備，用于傾斜移動的旋轉軸在座椅向后傾斜期間相對于底架向前移動。因此，座椅和使用者的重心就容易相對于底架而基本保持在恒定的縱向位置。