[發(fā)明專(zhuān)利]對(duì)可編程邏輯控制器的執(zhí)行環(huán)境進(jìn)行升級(jí)的方法、系統(tǒng)及程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180046999.8
• 申請(qǐng)日: 2011-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103124938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深津法保
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05;G06F11/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及方法、系統(tǒng)及程序。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代制造設(shè)備，特別是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，自動(dòng)化過(guò)程在多數(shù)情況下是通過(guò)低水平的自動(dòng)化系統(tǒng)或過(guò)程控制及監(jiān)視系統(tǒng)等進(jìn)行控制的。低水平的自動(dòng)化系統(tǒng)有時(shí)包含通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行控制或監(jiān)視的專(zhuān)用機(jī)器人設(shè)備或其他自動(dòng)化系統(tǒng)。另外，為了對(duì)上述過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視，有時(shí)使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、條形碼閱讀器、及各種光學(xué)、電氣、電氣機(jī)械、溫度傳感器等多種檢測(cè)裝置及測(cè)量?jī)x表。

通常，用戶(hù)開(kāi)發(fā)如梯形圖程序那樣的控制邏輯，PLC（控制器）為了實(shí)現(xiàn)用戶(hù)期望的制造過(guò)程而執(zhí)行該控制邏輯。控制邏輯作為用戶(hù)應(yīng)用軟件而存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中，其可由控制器讀取。向控制器提供使得控制器的處理器能夠處理控制邏輯并執(zhí)行用戶(hù)應(yīng)用程序的執(zhí)行環(huán)境。該（例如類(lèi)似于個(gè)人計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng)（OS）的）執(zhí)行環(huán)境是控制器的一部分，因此，控制器制造商承擔(dān)維護(hù)該執(zhí)行環(huán)境的責(zé)任。如果該執(zhí)行環(huán)境中存在問(wèn)題或故障，則控制器制造商常常會(huì)進(jìn)行執(zhí)行環(huán)境的升級(jí)。由于該執(zhí)行環(huán)境存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，因此，制造商在大多情況下是更換控制器整體，而對(duì)執(zhí)行環(huán)境實(shí)施升級(jí)，但該方法對(duì)于這些控制器的制造商而言，導(dǎo)致產(chǎn)品支持費(fèi)用增加。并且，用戶(hù)在對(duì)該執(zhí)行環(huán)境進(jìn)行升級(jí)時(shí)必須使制造過(guò)程停止。

發(fā)明內(nèi)容

因此，要求一種用于實(shí)現(xiàn)控制器執(zhí)行環(huán)境的高效升級(jí)的系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明例示的實(shí)施方式提及了至少前面所描述的問(wèn)題或不妥當(dāng)之處、及前面沒(méi)有描述的其他不妥當(dāng)之處。本發(fā)明并非要求克服上述不妥當(dāng)之處，另外，通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施方式也并不必然能夠克服上述不妥當(dāng)之處。

根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，提供一種對(duì)可編程邏輯控制器的執(zhí)行環(huán)境進(jìn)行升級(jí)的方法。該方法包含下述步驟：讀取所述控制器的控制器類(lèi)型及所述控制器的操作系統(tǒng)的版本信息的步驟；讀取與所述控制器類(lèi)型及所述版本信息相對(duì)應(yīng)的升級(jí)信息的步驟；基于所述升級(jí)信息而判定所述執(zhí)行環(huán)境中應(yīng)進(jìn)行升級(jí)的部分的步驟；以及對(duì)所述執(zhí)行環(huán)境中的所述判定出的部分進(jìn)行升級(jí)的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，提供一種執(zhí)行可編程邏輯控制器的軟件維護(hù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有編程工具和控制器。所述編程工具能夠進(jìn)行用于對(duì)所述控制器的執(zhí)行環(huán)境進(jìn)行升級(jí)的操作。另外，所述編程工具包含下述單元：控制器類(lèi)型判定單元，其讀取該控制器的控制器類(lèi)型及所述控制器的操作系統(tǒng)的版本信息；升級(jí)信息判定單元，其讀取與所述控制器類(lèi)型及所述版本信息相對(duì)應(yīng)的升級(jí)信息；升級(jí)區(qū)域判定單元，其基于所述升級(jí)信息，判定所述執(zhí)行環(huán)境中應(yīng)進(jìn)行升級(jí)的部分；以及升級(jí)單元，其對(duì)所述執(zhí)行環(huán)境中的所述判定出的部分進(jìn)行升級(jí)。

關(guān)于本發(fā)明的上述方式及/或其他方式，通過(guò)參照附圖對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)例示性的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，將會(huì)更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是說(shuō)明能夠?qū)刂破鳎ǘㄐ蚱鳎┑膱?zhí)行環(huán)境（操作系統(tǒng)）實(shí)施升級(jí)的處理流程例的圖。

圖3A是表示控制器的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3B是表示控制器的軟件的構(gòu)造例的圖。

圖4A是表示OS執(zhí)行參數(shù)的實(shí)施例的圖。

圖4B是表示OS執(zhí)行參數(shù)的實(shí)施例的圖。

圖5是更詳細(xì)地說(shuō)明OS程序的圖。

圖6是表示梯形圖程序例的圖。

圖7A是表示升級(jí)信息及升級(jí)軟件的圖。

圖7B是表示升級(jí)信息及升級(jí)軟件的圖。

圖8A是更詳細(xì)地說(shuō)明圖2的處理流程例的圖。

圖8B是更詳細(xì)地說(shuō)明圖2的處理流程例的圖。

圖9是說(shuō)明編程工具的內(nèi)部構(gòu)造的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

在以下說(shuō)明中，即使是不同的附圖，也對(duì)類(lèi)似的要素使用類(lèi)似的參考編號(hào)。為了幫助對(duì)于發(fā)明的全面理解，在說(shuō)明書(shū)中例示了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)要素等，但即使沒(méi)有具體例示的這些事項(xiàng)，本發(fā)明也能夠?qū)嵤２⑶遥捎谟涊d不必要的細(xì)節(jié)有時(shí)會(huì)使發(fā)明變得難以理解，因此，已知的功能或結(jié)構(gòu)不做詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施方式