[發明專利]用于光學掃描表面區域內或上的邊緣的方法

有效

• 申請號: 201180046030.0
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN103370598A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: U·內澤;M·比希納
• 申請（專利權）人: 卡爾.馬爾控股有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 丁永凡;盧江

1.一種用于光學測定目標(9)的目標表面區域(12)內的或目標表面區域(12)上的邊緣(11)的方法，包括下述步驟：

以第一光源組(15)或從第一照射方向(L1)照射目標表面區域(12)和分別以不同的光照強度(I)對目標表面區域(12)拍攝一個包含多個圖像(B)的圖像序列(S1)，

分別以不同的光照強度(I)對目標表面區域(12)拍攝至少另一個包含多個圖像(B)的圖像序列(S2～Sn)，其中，在全部的圖像序列(S1～Sn)中，分別通過另一個光源組(15)或從另一個照射方向(L2)照射目標表面區域(12)，

從對應的圖像序列(S1～Sn)的至少幾個圖像(B)中分別為每個圖像序列(S1～Sn)形成局部分辨的反射圖像(R1～Rn)，和

使用至少一個反射圖像(R1～Rn)測定目標表面區域(12)內的或目標表面區域(12)上的至少一個邊緣(11)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以圖像序列(S1～Sn)的圖像(B)為基礎，根據光照強度(I)為每個像素(P1～Pk)確定光量參數(GW)的變化曲線(V1～Vk)，其中，所述光量參數(GW)說明攝像機為相應所屬的像素(P1～Pk)接受的光量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，只把滿足至少一個給定的選擇標準的光量(GW)值用于形成與強度相關的變化曲線(V1～Vk)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，使用下述的一個或多個標準作為選擇標準：

低于光照強度(I)的強度最小值(I_min)的光量參數(GW)的值至多相當于光量最小值(G_min)；

高于光照強度(I)的強度最大值(I_max)的光量參數(GW)的值至少相當于光量最大值(G_max)；

從光照強度(I)的強度最小值(I_min)到光照強度(I)的強度最大值(I_max)，光量參數(GW)的值呈遞增之勢。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，從相關像素(P1～Pk)的與強度有關的變化曲線(V1～Vk)中得出反射圖像(R1～Rn)的每個像素(P1～Pk)的反射系數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以至少一個反射圖像(R1～Rn)為基礎形成結果反射圖像(E)。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，通過以加權方式相加局部一致的像素(Px)的反射系數從反射圖像(R1～Rn)中形成所述結果反射圖像(E)。

8.根據權利要求7述的方法，其特征在于，為每個反射圖像(R1～Rn)確定大于或等于零的加權因數(W1～Wn)，其中，通過比較反射圖像(R1～Rn)的局部的反射系數變化曲線得出所述加權因數。

9.根據權利要求7述的方法，其特征在于，將至少一部分所測定的加權因數(W1～Wn)分配給當前測量的目標(9)或當前測量的目標表面區域(12)的類型并進行保存。

10.根據權利要求9述的方法，其特征在于，當以后在同類的目標(9)或目標表面區域(12)確定一個邊緣(11)的位置時考慮已經保存的加權因數(W1～Wn)。

11.根據權利要求9述的方法，其特征在于，在測定邊緣(11)時首先檢查：在存儲器中是否保存有針對當前待測量類型的目標(9)或目標表面區域(12)的加權因數(W1～Wn)的記錄，如果是這種情況，則根據所保存的加權因數(W1～Wn)來確定選擇要拍攝的圖像(B)的序列(S1～Sn)。

12.根據權利要求1述的方法，其特征在于，借助結果反射圖像(E)來測定至少一個邊緣(11)的位置。

13.根據權利要求1述的方法，其特征在于，在拍攝圖像序列(S1～Sn)時，攝像機(13)與目標表面區域(12)之間的相對位置保持不變。