[發(fā)明專利]用于從種子去除組織樣本的自動化系統(tǒng)以及相關(guān)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180045241.2
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN103118527A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K.L.德珀曼;M.W.彼得森;A.N.安德斯;D.W.芬利;W.M.費希爾;J.M.詹森;D.布特勒伊勒;S.多特森;S.伊興頓;H.M.福布斯;B.施尼克;J.塔穆羅尼斯
• 申請（專利權(quán)）人: 孟山都技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00;G01N1/00;G01N1/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;嚴志軍

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2010年7月20日提交的美國臨時申請?zhí)?1/365,826的優(yōu)先權(quán)（及其權(quán)益），該申請的全部公開內(nèi)容被通過引用結(jié)合到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般地涉及用于從例如種子等生物材料去除組織樣本的自動化系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

本節(jié)提供與本公開有關(guān)的背景信息，其不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

在植物開發(fā)和改良中，通過選擇性育種或遺傳操縱來對植物進行遺傳改良，并且當(dāng)實現(xiàn)了期望的改良時，通過在幾代內(nèi)種植和收獲種子來發(fā)展或增加商業(yè)數(shù)量。然而，不是所有收獲的種子都表現(xiàn)出期望的特性，因此，需要將這些種子從一大批中挑選出來。為了加速積累種子數(shù)量的過程，可獲取統(tǒng)計樣本并進行測試以從種子中挑選未充分表現(xiàn)出期望特性的種子（或與統(tǒng)計樣本相關(guān)聯(lián)的種子群組）。

發(fā)明內(nèi)容

本節(jié)提供本公開的一般概要，并且不是其完整范圍或其全部特征的全面公開。

根據(jù)本公開的一方面，一種種子采樣系統(tǒng)包括可操作以從種子箱內(nèi)的多個種子分揀（singulate）種子的自動化種子加載組件、可操作以從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本的自動化種子采樣組件以及可操作以將來自種子加載組件的經(jīng)分揀的種子傳遞至種子采樣組件的自動化種子傳送組件。種子傳送組件包括多個保持構(gòu)件。保持構(gòu)件中的每一個能夠相對于種子加載組件和種子采樣組件移動。種子傳送組件可操作以將多個保持構(gòu)件中的一個定位成鄰近于種子加載組件以便接合經(jīng)分揀的種子中的一個，而將保持構(gòu)件中的另一個定位成鄰近于種子采樣組件以便將經(jīng)分揀的種子中的另一個呈現(xiàn)給種子采樣組件。

根據(jù)本公開的另一方面，一種種子采樣系統(tǒng)包括：自動化種子加載組件，其包括種子箱且可操作以從種子箱內(nèi)的多個種子分離單獨種子；自動化種子傳送組件，其包括傳送轉(zhuǎn)架和安裝在傳送轉(zhuǎn)架上的多排保持構(gòu)件；以及自動化種子采樣組件，其包括鄰近于傳送轉(zhuǎn)架直線地設(shè)置的多個自動化采樣器。多個自動化采樣器中的每一個可操作以從種子去除組織樣本。傳送轉(zhuǎn)架被配置成繞著軸線旋轉(zhuǎn)以在采樣器與種子加載組件之間傳送多排保持構(gòu)件。傳送轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸線基本上平行于由采樣器的安排布置所限定的直線軸線。

根據(jù)本公開的另一方面，公開了一種用于從種子去除組織樣本的自動化方法。該方法包括從多個種子分揀種子，使經(jīng)分揀的種子與自動化種子傳送組件的保持構(gòu)件接合，使種子傳送組件繞著軸線旋轉(zhuǎn)以使保持構(gòu)件和經(jīng)分揀的種子移動至鄰近于自動化種子采樣組件的采樣器的位置，并且在采樣器處從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本。

根據(jù)在本文中提供的描述，其他適用領(lǐng)域?qū)⒆兊妹黠@。本概要中的描述和特定示例僅僅意圖用于舉例說明的目的，并且并不意圖限制本公開的范圍。

附圖說明

本文所述的附圖僅僅用于所選實施例而不是所有可能實施方式的說明性目的，并且并不意圖限制本公開的范圍。

圖1是種子采樣系統(tǒng)的透視圖，其包括本公開的一個或多個方面且被配置成分揀種子并從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本；

圖2是圖1的系統(tǒng)的種子加載組件的一部分的透視圖，示出種子加載組件的種子箱和一對分離輪；

圖3是圖1的系統(tǒng)的種子加載組件的一部分的透視圖，示出種子加載組件的所述種子箱、所述一對分離輪、一對轉(zhuǎn)向器以及一對多支管；

圖4是示出圖1的系統(tǒng)的種子加載組件的一部分、種子傳送組件以及種子采樣組件之間的操作關(guān)系的透視圖；

圖5A是圖4的種子加載組件的示例性提升器單元的立視圖，示出提升器單元的活塞，其處于中間位置以便從種子加載組件的多支管中的一個接收經(jīng)分揀的種子；

圖5B是圖5A的立視圖，提升器單元的活塞被示出處于提升位置以便將經(jīng)分揀的種子傳遞至種子傳送組件；

圖5C是圖5A的立視圖，提升器單元的活塞被示出處于縮回位置以便將經(jīng)分揀的種子從提升器單元排出；

圖6是在包括圖4中的線6-6的平面中所截取的種子加載組件的一部分、種子傳送組件以及種子采樣組件的剖視圖；

圖7是圖4的種子采樣組件的示例性采樣器的透視圖；

圖8是圖7的采樣器的切割輪的立視圖；

圖9是示意圖，示出由圖4的種子傳送組件的保持構(gòu)件將經(jīng)分揀的種子定位成鄰近于圖4的種子采樣組件的采樣器以便從經(jīng)分揀的種子去除組織樣本；以及

圖10是適合于例如與圖7的采樣器一起使用的切割輪的另一示例性實施例的立視圖；