[發(fā)明專利]懷孕測(cè)試系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180043921.0
• 申請(qǐng)日: 2011-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103096836A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·加希烏洛;J·C·陶普森;R·W·謝潑德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫德系統(tǒng)私人有限公司
• 主分類號(hào): A61D1/00
• 分類號(hào): A61D1/00;A61B10/00;A01K29/00;A61D17/00
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2011年8月13日提交的澳大利亞專利申請(qǐng)第2010903650號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)通常地涉及懷孕測(cè)試系統(tǒng)，并且更特別地，涉及適于在牲畜處理系統(tǒng)（例如牲畜擠奶機(jī)）上使用的懷孕測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)還能夠用于監(jiān)控已有的懷孕、評(píng)估被檢查的牲畜的健康狀況以及檢測(cè)未懷孕的牲畜。

背景技術(shù)

檢測(cè)大型農(nóng)用牲畜（例如牛）的懷孕是最常進(jìn)行的診斷程序中的一種。對(duì)單個(gè)牲畜的懷孕進(jìn)行及時(shí)的測(cè)試支持了對(duì)單個(gè)牲畜的最優(yōu)化管理以及對(duì)于奶制品和牛肉生產(chǎn)系統(tǒng)的農(nóng)場(chǎng)利潤(rùn)的最大化。

兩種最常使用的用于牛的懷孕診斷的方法是生殖系統(tǒng)的手觸診斷（經(jīng)直腸）和生殖系統(tǒng)的經(jīng)直腸超聲掃描。通常由獸醫(yī)和專業(yè)牲畜技師為農(nóng)民提供這些服務(wù)。兩個(gè)過(guò)程都是侵入型的并且從業(yè)者需要進(jìn)行廣泛的訓(xùn)練以安全地執(zhí)行此過(guò)程（為了牛和操作者）。

自動(dòng)擠奶系統(tǒng)表示一種全新的處理農(nóng)用牲畜的方法，其有可能被推廣，特別是在高勞動(dòng)力成本或者農(nóng)村勞動(dòng)力供給萎縮的國(guó)家。在自動(dòng)擠奶系統(tǒng)（AMS）中，在從一個(gè)供料位置到另一個(gè)的途中時(shí)，訓(xùn)練牛自愿地循環(huán)經(jīng)過(guò)該擠奶系統(tǒng)。當(dāng)在擠奶系統(tǒng)中時(shí)，擠奶杯自動(dòng)地附著在牛的乳頭上并且牛靜止站立直到擠奶完成—這個(gè)過(guò)程需要幾分鐘。牲畜靜止的這個(gè)時(shí)間表示執(zhí)行對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的理想時(shí)間。

當(dāng)使用AMS系統(tǒng)均勻地覆蓋超過(guò)全天24小時(shí)的周期是最劃算的，因此系統(tǒng)需要以一天兩次整批處理整個(gè)牛群改為覆蓋超過(guò)全天24小時(shí)的單個(gè)處理。兩個(gè)結(jié)果是，首先，出于任何原因?qū)⑴＞奂谝黄鹗沁_(dá)不到預(yù)期效果的，由于這擾亂了牛的訓(xùn)練（并且通常農(nóng)場(chǎng)在實(shí)際布局或勞動(dòng)力供給上不再進(jìn)行優(yōu)化來(lái)支持對(duì)牛的集中畜牧）；其次，管理過(guò)程變?yōu)橐蕾噥?lái)自AMS的單個(gè)牲畜數(shù)據(jù)，例如牲畜體重、產(chǎn)奶量和質(zhì)量，以及在發(fā)情期的狀態(tài)下（當(dāng)牲畜在AMS中時(shí)通過(guò)讀取安裝在牲畜上的電子步數(shù)計(jì)來(lái)推斷）的數(shù)據(jù)。因此，能夠進(jìn)行懷孕測(cè)試的部分AMS過(guò)程是有用的且靈敏的，使得牛不因集聚成批而不穩(wěn)定且沒(méi)有傳統(tǒng)測(cè)試的身體上的不適，并且使得數(shù)據(jù)適用于與農(nóng)場(chǎng)管理者使用的其他信息相結(jié)合。

在其他的畜牧業(yè)以及包括由單個(gè)牲畜的RFID標(biāo)簽操作的自動(dòng)化門控進(jìn)入和接入點(diǎn)、虛擬柵欄以及自動(dòng)繪圖系統(tǒng)中具有相似的進(jìn)展。大多數(shù)進(jìn)展的特征在于將單個(gè)牲畜從群體中隔離（通常自愿地進(jìn)入門中），通過(guò)讀取RFID耳部電子標(biāo)簽或相似的方法來(lái)進(jìn)行牲畜的識(shí)別和控制以及定向釋放。使用這些原理的系統(tǒng)適于包含自動(dòng)的懷孕測(cè)試系統(tǒng)。

也有許多不產(chǎn)奶牲畜使用位置固定的機(jī)器進(jìn)行處理的情況，例如常規(guī)的牲畜處理約束系統(tǒng)，在業(yè)內(nèi)被稱為壓碎（crushes）或滑道（chutes），還用于在喂食給牲畜的時(shí)候施加約束（例如以控制頭廄（head-stalls）的形式）的系統(tǒng)中。其他的示例有擠奶室包以及自愿進(jìn)入系統(tǒng)（例如自動(dòng)喂食站）。所有以上的系統(tǒng)的作用為以某種方式約束牲畜，并提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)會(huì)對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

在第一方面提供了一種懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其包括

載體，所述載體承載多個(gè)相對(duì)于彼此以固定的關(guān)系布置的傳感器；

信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路用于處理由傳感器感知的數(shù)據(jù)，并且用于輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態(tài)的數(shù)據(jù)信號(hào)，信號(hào)處理電路有效地最小化虛影（artifacts），使得至少一個(gè)感興趣的信號(hào)能夠在并行使用多種技術(shù)的信號(hào)處理電路被分析以做懷孕評(píng)估；以及

支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)用于將載體支撐在相對(duì)于牲畜的期望的位置上，將支撐臂安裝在牲畜約束系統(tǒng)上。

通過(guò)“固定的”來(lái)表示相對(duì)于彼此總是具有相同的幾何位置的一組傳感器，并且因此在使用中與牲畜身體的表面形成固定的接觸模式。可以進(jìn)行柔性安裝的測(cè)量以確保與牲畜身體良好的接觸。

傳感器可布置為固定的陣列。傳感器的固定的陣列可包括相對(duì)于彼此以預(yù)先確定的關(guān)系布置的電極的陣列。另外，傳感器可包括至少一個(gè)音頻傳感器。

載體可彈性地安裝傳感器以在傳感器應(yīng)用方向上提供傳感器的柔性位移。

支撐結(jié)構(gòu)可包括用于支撐載體的支撐臂。支撐臂可附接至牲畜約束結(jié)構(gòu)，例如自動(dòng)擠奶系統(tǒng)或位置固定系統(tǒng)。

牲畜約束結(jié)構(gòu)可以是自動(dòng)擠奶系統(tǒng)，并且載體可對(duì)自動(dòng)擠奶系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)做出響應(yīng)，以相對(duì)于被測(cè)試的牲畜定位載體。

可替代地，系統(tǒng)可以包括用于相對(duì)于被測(cè)試的牲畜定位載體的專用定位機(jī)構(gòu)。

本公開(kāi)進(jìn)一步擴(kuò)展至包括有上述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)安裝在其上的牲畜約束系統(tǒng)。

牲畜約束系統(tǒng)可以是自動(dòng)擠奶系統(tǒng)。