[發明專利]超聲波電動機

有效

• 申請號: 201180043872.0
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN103314519A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 增田健太郎;高橋元己
• 申請（專利權）人: 勝美達集團株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;孫征

1.一種超聲波電動機，其具有分別包括在厚度方向上極化了的壓電元件及固定部的第一振動子范圍及第二振動子范圍，

分別對于上述壓電元件施加交變電壓，使上述第一振動子范圍及上述第二振動子范圍各自向表面擴張方向共振的輸入手段，

連接上述第一振動子范圍和上述第二振動子范圍的聯結部，

和設置于上述聯結部的接觸子；

其特征為，上述第一振動子范圍包含通過上述共振，相對于上述第一振動子范圍的上述固定部在接近或遠離方向振動的第一振動部位，

上述第二振動子范圍包含通過上述共振，相對于上述第二振動子范圍的上述固定部在接近或遠離方向振動的第二振動部位，

上述聯結部把上述第一振動部位和上述第二振動部位連接在一起。

2.根據權利要求1所述的超聲波電動機，其特征為，

上述聯結部包括從上述第一振動部位開始向著上述接觸子延伸的第一銜接部，

和從上述第二振動部位開始向著上述接觸子延伸的第二銜接部；

上述第一銜接部和上述第二銜接部的延伸方向互相交叉在一起。

3.根據權利要求2所述的超聲波電動機，其中，上述第一銜接部和上述第二銜接部互相交叉連接，上述聯結部被彎曲形成為鉤型。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的超聲波電動機，其中，上述第一振動部位是上述第一振動子范圍的周緣部，而且是上述表面擴張方向上共振時的最大位移的設置，

上述第二振動部位是上述第二振動子范圍的周緣部，而且是上述表面擴張方向上共振時的最大位移的設置。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的超聲波電動機，其中，上述第一振動子范圍和上述第二振動子范圍之間設置有凹部。

6.根據權利要求5所述的超聲波電動機，其中，上述第一振動子范圍及上述第二振動子范圍呈互相鄰接的矩形形狀，上述凹部形成于上述第一振動子范圍及上述第二振動子范圍的互相接近的邊之間，且為沿著上述邊延伸的縫隙狀貫通細孔。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的超聲波電動機，其包括第一及第二上述壓電元件，上述壓電元件的正反面上設置的電極，和包含上述聯結部的金屬制的框架部，且上述框架部上有為了把上述第一及第二壓電元件嵌入安裝用的貫通細孔。

8.根據權利要求1至7中的任意一項所述的超聲波電動機，其特征為，上述輸入手段向上述第一振動子范圍的上述壓電元件施加上述交變電壓，且同時向上述第二振動子范圍的上述壓電元件施加與上述交變電壓相位不同的其他交變電壓，并使上述接觸子做圓周運動或橢圓運動。

9.根據權利要求8所述的超聲波電動機，其特征為，上述輸入手段通過正負反轉或者增減上述交變電壓和上述其他交變電壓的相位差，使上述接觸子的上述圓周運動或上述橢圓運動的旋轉方向反轉，或使上述圓周運動或上述橢圓運動的軌跡發生變化。

10.根據權利要求8或9所述的超聲波電動機，其中，連接上述第一振動子范圍的上述固定部和上述第二振動子范圍的上述固定部的線的兩側上，設置有第一上述聯結部和第二上述聯結部，上述第一聯結部和上述第二聯結部上分別設置有上述接觸子，上述第一聯結部的上述接觸子的上述圓周運動或上述橢圓運動的旋轉方向，與上述第二聯結部的上述接觸子的上述圓周運動或上述橢圓運動的旋轉方向互為反向。